Python 畸变图像拼接

正如我在网上发布的。我在缝合图像方面有一些问题。其中一个建议是，可能存在一些相机/镜头失真。我知道这两幅图像之间的关键点。现在我计算仿射变换矩阵。在opencv中是否有一个函数可以计算变换矩阵，但与位置有关？那么，为了使边上的点与中心点的变换不同？这样我就可以摆脱扭曲？我找不到任何能实现这一点的函数。或者有没有办法计算两幅图像之间的失真，并对其进行校正？失真不是问题，但失真应该持续存在。

---

提前感谢。

OpenCV中的相机校准包括径向和切向失真。看见