Python 如何在matlab中导出要查看的点云

我使用OpenCV函数

pointCloud = cv2.reprojectImageTo3D(filteredImg,disparityToDepthMap) / 420

获取我的立体图像的点云

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我想将其显示到matlab中，我尝试将数据加载到matlab中，但失败了。

为了保存变量以便以后在matlab中读取，我建议将它们存储为.mat文档，在python中执行以下行：

import scipy.io as spio

spio.savemat(r'C:\DirectoryNameofMatlabProject' , mdict={'namedata': namedata})

一旦存储了包含所需数据的.mat（在“pointCloud”中），就需要在Matlab中打开.mat。为此，只需单击“导入数据”

最后，为了在Matlab中将此数据转换为pointCloud对象，请执行以下代码：

ptCloud=pointCloud(namedata);

pcshow(namedata)

我希望这对你有帮助

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祝你好运

谢谢你的回答。这使我向前迈进了一步！但结果非常令人困惑。它没有显示任何有意义的东西……但是视差图像非常好，如果可能的话，你能添加点云的图片吗？我想知道它是什么样子的，所以也许我们可以找到更好的方法来帮助你。。。我想你们最初的点云是三维的，对吗？我用-method创建它（当然是通过矫正！）好吧，我看到了错误…我缩小了太多太近了。所以它有一点道理，但是仍然有一些混乱的地方…有没有可能将ImageColor放到matlab文件中？太好了，你看到了一些东西！我不知道如何将图像颜色保存到Matlab文件中：（.可能颜色代码存储在其他变量中，您可以用相同的方式将其导出到Matlab（只是头脑风暴）。。。