Python 如何从轨迹集创建热图？

目前，我有一组3维的轨迹（在单独的文件中）。我的目标是根据穿过任意大小区域的不同轨迹数量，从这些轨迹创建至少2个二维热图（XY/XZ关系）。 然而，它将是理想的有一个三维热图

假设区域为10x10，轨道跨越100x100区域（实际上是480x640，但100x100更容易讨论）

我有一个想法如何做到这一点，但它涉及一个额外的2-3矩阵每轨道，似乎不是一个有效的/最简单的编码方式

基本上，我的想法是围绕着单独处理每条音轨。从一个适当大小的整数矩阵开始，该矩阵跟踪从0开始的每个条目在感兴趣区域（ROI）中出现的轨迹数。然后有另一个大小相当的矩阵，但这个矩阵采用布尔值，迭代轨迹列表，如果轨迹位于相应区域，则将布尔矩阵的条目更改为true。然后，如果bool在相应区域中为true，则将原始int矩阵+1递增。然后重置除int矩阵以外的所有内容，并使用新的轨迹文件重新开始。然后，您可以创建一个方框图，其强度/颜色与int矩阵对应

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但我想知道是否有一种更干净或更有效的方法来实现这一点。

这些轨迹是如何表示的？定义类似三维多段线的三维坐标列表？你能提供一个EXPAMP轨迹文件吗？轨迹集是由新线分隔的点。类似于：x1，y1，z1\n x2，y2，z2\n等等。它们在3D中代表一条线。太好了，你能至少在你的帖子中添加几十条线吗？当然可以，对不起。我试着把它粘贴到原来的帖子中，但它没有考虑到新行，所以这里它在谷歌硬盘上（它只是一个文本文件）。