Python raspberry pi和teensy之间的串行通信（使用UART/GPIO引脚）

我试着从我的树莓圆周率（raspberry PI）到一个teensy（一个arduino，对于那些不熟悉的人来说，它可以假装成鼠标和键盘）进行交流

我想接收有关arduino的信息，并根据该信息移动鼠标

在arduino方面，我制作了以下测试脚本：

void setup（）{
Serial1.begin（9600）；//根据Teensy文档，这是我板上的RX1和TX1。
//串口本身对micro usb端口有腐蚀性
}
字符串msg=“”；
void循环（）{
如果（Serial1.available（）>0）{
msg=“”；
while（Serial1.available（）>0）{
char read=Serial1.read（）；
msg+=读取；
}
Serial1.write（'X'）；//回复确认
}
Serial1.println（msg）；//输出到控制台进行调试
//应该是1-9号
//TODO:进一步处理
}

在raspberry pi上，我运行以下测试脚本：

导入时间
导入序列号
随机输入
ser=串行。串行（
端口='/dev/ttyS0'，
波特率=9600，
奇偶校验=串行。奇偶校验\u无，
停止位=串行。停止位\u一，
bytesize=serial.EIGHTBITS，
超时=1
)
尽管如此：
n=random.randint（1,9）
打印（“书写”，n）
序列号写入（n）
时间。睡眠（1）
反馈=ser.read（）
打印（反馈）//应为“X”

当我运行脚本时，在串行控制台中看不到任何输出以及一条空消息（

b'

）（请注意超时参数）

我已经启用了与raspi config的串行通信并重新启动。当我列出设备（

ls-l/dev/

）时，我可以看到：

lrwxrwxrwx  1 root root           5 Apr 28 20:21 serial0 -> ttyS0
lrwxrwxrwx  1 root root           7 Apr 28 20:21 serial1 -> ttyAMA0

作为附加测试，我在pi上用一根电线将RX连接到TX，运行了

minicom-b9600-o-D/dev/ttyS0

，它成功地返回

我是否有代码问题或可能的硬件问题？也许因为这是一个很小的问题，所以需要一些不同的协议？看

我不知道它为什么不能正确沟通。这是我的接线：

---

您将接收线连接在一起，将发送线连接在一起。一方传输另一方需要接收的内容。您需要转到Tx-Rx和Rx-Tx。

您可以使用arduino IDE串行终端与teensy通话吗？或者迷你们。。。我看到这个问题的大部分时间是arduino在打开端口后有一些小的串行启动时间。。。在python打开arduino的串行端口后，尝试在发送任何数据之前先休眠几秒钟。我是不是看错了图片，还是你有Rx Rx和Tx Tx Tx？@Delta_G它不是应该对齐的吗？当你和某人说话时，你会对着他们的嘴说话，听他们的耳朵说话吗？一方传输另一方需要接收的内容。