Python 如何计算两个数组之间的匹配行数？

我有两个包含坐标的不同大小的二维数组。我试图取第一个数组（较短），看看其中包含的坐标是否出现在第二个较大的数组中。从而获取每一行并检查它是否与另一个数组中的行匹配。两个数组都是Numpy数组

是否仍有计算匹配行数的方法？我一整天都在绞尽脑汁搜索网页，但似乎找不到我要找的东西

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较小的查询数组有2列和大约100行坐标点，而较大的查询数组有大约350个坐标点。

可以通过使用元组而不是Numpy数组来完成，如下所示：

数据1=集合（数组1中对的元组（对））

数据2=集合（数组中成对的元组（成对））

匹配项=数据1和数据2