Python 使用*.dbc文件转换CANopen原始数据的工具？

我对卡诺彭很新，也有点在黑暗中拍摄。。。 我想知道在R或Python中是否有工具或软件包可以使用*.dbc文件将CANopen设备记录的原始数据转换为人类可读的值？ 有人有这方面的经验吗？

---

提前感谢您的回答。

看起来cantools可能会做到这一点：

它可以使用DBC文件对can数据进行解码。为了实际读取CAN总线，它与python CAN集成

要从日志文件中读取CAN数据，python中有一个模块可用于此目的

最后，如果您想直接与实时CANopen总线进行交互，还有一个用于Python的CANopen库

---

看起来cantools可能会做到这一点：

它可以使用DBC文件对can数据进行解码。为了实际读取CAN总线，它与python CAN集成

要从日志文件中读取CAN数据，python中有一个模块可用于此目的

最后，如果您想直接与实时CANopen总线进行交互，还有一个用于Python的CANopen库