如何在python中创建包含多个元素的xml文件

我想使用python创建一个XML文件 像这样：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
  <vehicle id="m0">
     <timestep  pos="2.3000" angle="11.1766" lane="-250709918#7_0" speed="0.0000" time="8.0" 
  </vehicle>

  <vehicle id="m1">
     <timestep  pos="2.3000" angle="11.1766" lane="-250709918#7_0" speed="0.0000" time="8.0" 
  </vehicle>
  ........

<vehicle id="m2.9">
    <timestep  pos="2.3000" angle="11.1766" lane="-250709918#7_0" speed="0.0000" time="8.0" type="custom_moto" x="469.2605" y="5896.8761"/>
    <timestep  pos="3.3001" angle="12.9664" lane="-250709918#7_0" speed="1.0001" time="9.0" type="custom_moto" x="470.1134" y="5907.0132"/>
    <timestep  pos="6.4467" angle="12.2144" lane="-250709918#7_0" speed="3.1466" time="10.0" type="custom_moto" x="470.849" y="5900.3489"/>
    <timestep  pos="12.7147" angle="11.8696" lane="-250709918#7_0" speed="6.2681" time="11.0" 
    .......

我的输出包含所有数据，但它们都写在一个“vehicle”中 像这样：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
  <vehicle id="m0">
     <timestep  pos="2.3000" angle="11.1766" lane="-250709918#7_0" speed="0.0000" time="8.0" 
  </vehicle>

  <vehicle id="m1">
     <timestep  pos="2.3000" angle="11.1766" lane="-250709918#7_0" speed="0.0000" time="8.0" 
  </vehicle>
  ........

<vehicle id="m2.9">
    <timestep  pos="2.3000" angle="11.1766" lane="-250709918#7_0" speed="0.0000" time="8.0" type="custom_moto" x="469.2605" y="5896.8761"/>
    <timestep  pos="3.3001" angle="12.9664" lane="-250709918#7_0" speed="1.0001" time="9.0" type="custom_moto" x="470.1134" y="5907.0132"/>
    <timestep  pos="6.4467" angle="12.2144" lane="-250709918#7_0" speed="3.1466" time="10.0" type="custom_moto" x="470.849" y="5900.3489"/>
    <timestep  pos="12.7147" angle="11.8696" lane="-250709918#7_0" speed="6.2681" time="11.0" 
    .......

在循环中添加根元素：

import xml.dom.minidom

doc = xml.dom.minidom.Document()
topElem = doc.createElement('vehicles')

for veh in veh_dict:
   for index, value in enumerate(veh_dict[veh]):
       root = doc.createElement('vehicle')
       root.setAttribute('id', veh)
       doc.appendChild(root)
       nodeManager = doc.createElement('timestep')
       nodeManager.setAttribute('time', str(veh_dict[veh][index]['time']))
       nodeManager.setAttribute('angle', str(veh_dict[veh][index]['angle']))
       nodeManager.setAttribute('lane', str(veh_dict[veh][index]['lane']))
       nodeManager.setAttribute(' pos', str(veh_dict[veh][index]['pos']))
       nodeManager.setAttribute('speed', str(veh_dict[veh][index]['speed']))
       nodeManager.setAttribute('type', str(veh_dict[veh][index]['type']))
       nodeManager.setAttribute('x', str(veh_dict[veh][index]['x']))
       nodeManager.setAttribute('y', str(veh_dict[veh][index]['y']))
       root.appendChild(nodeManager)
       topElem.appendChild(root)
fp = open('Manager.xml', 'w')
doc.writexml(fp, indent='\t', addindent='\t', newl='\n', encoding="utf-8")


根据需要，考虑在
元素上方使用顶级根。此外，避免重复的行，并使用内部字典键作为迭代器变量。最后，使用上下文管理器将构建的XML写入文件

import xml.dom.minidom
#口述清单
汽车驾驶执照=[{'x'：'469.2605'，'y'：'5896.8761'，'time'：8.0'，'lane'：'-250709918#7#0'，
'角度'：'11.1766'，'位置'：'2.3000'，'速度'：'0.0000'，'类型'：'custom_moto'}，
{'x'：'470.1134'，'y'：'5907.0132'，'time'：9.0，'lane'：'-250709918#7#0'，
“角度”：“12.9664”，“位置”：“3.3001”，“速度”：“1.0001”，“类型”：“自定义”}]
doc=xml.dom.minidom.Document（）
root=doc.createElement（“车辆”）#顶级根
追加子文档（根）
#反复阅读每一个单词
对于i，枚举中的veh（veh_dicts，start=1）：
VehicleElem=doc.createElement（“车辆”）
setAttribute（'id'，f'm{i}'）#使用f字符串（Python 3.6+）
root.appendChild（vehiclelem）
nodeManager=doc.createElement（'timestep'）
对于k in veh.keys（）：
setAttribute（k，str（veh[k]））
VehicleElem.appendChild（节点管理器）
使用open（'MiniDomXMLBuild.xml'，'w'）作为fp:#上下文管理器（不需要close（））
doc.writexml（fp，addindent='\t'，newl='\n'，encoding=“utf-8”）

输出


您能提供您的车辆样本吗_dict@lrh09veh#u dict是一本字典。里面的例子是：
[{'x'：'469.2605'，'y'：'5896.8761'，'time'：8.0，'lane'：'-250709918#7#0'，'angle'：'11.1766'，'pos'2.3000'，'speed'：'0.0000'，'type'：'custom u moto'，{'x'：'470.1134'，'y'：'5907.0132'，'time'：9.0，'lane'：'-250709918#7#0'，'angle'：'12.9664'，'pos'：'3.3001'，'speed'：'1.0001'，'type'：'custom#moto']
您从哪里获取车辆
id
信息？它不在
车辆目录中。您所需的XML格式不正确。为了符合规则，您需要在
车辆
元素上方添加根标记。感谢您的回复。如果以这种方式执行，
XML.dom.hierarchyrequester:将出现两个不允许的文档元素
忘了。在XML中，你需要将所有元素嵌套在一个根元素中。所以你必须在顶部创建一个元素，比如<代码>车辆< /代码>，然后在它里面添加所有嵌套的<代码>车辆< /代码>元素。请检查更新的代码。如果有帮助的话，请考虑批准答案：“太好了。不要忘记堆栈溢出的方式。!