Opencv与picamera和haar级联python

您好，我正在尝试检测使用PiCamera和Haar Cascade的车辆，但遇到了错误。

import numpy as np
import cv2
from picamera import PiCamera
from picamera.array import PiRGBArray
import time
import io
from picamera.array import PiYUVArray

car_cascade = cv2.CascadeClassifier('cars3.xml')

camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32

rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))
time.sleep(0.1)

for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="rgb", use_video_port=True):
         image = frame.array

while 1:
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2GRAY)
    cars = car_cascade.detectMultiScale(gray, 1.3, 5)

    for (x,y,w,h) in cars:
        cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)
        roi_gray = gray[y:y+h, x:x+w]
        roi_color = image[y:y+h, x:x+w]


        cv2.imshow("Frame", image)
        key = cv2.waitKey(1) & 0xff
        rawCapture.truncate(0)
        rawCapture.seek(0)

        if key == ord("q"):
                break



cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行上述代码后，我得到了这些错误

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“test1.py”，第18行，在
对于照相机中的帧。连续捕获（rawCapture，format=“rgb”，使用\u video\u port=True）：
文件“/usr/lib/python2.7/dist packages/picamera/camera.py”，第1851行，连续捕获
如果不是编码器，请等待（self.CAPTURE\u超时）：
文件“/usr/lib/python2.7/dist packages/picamera/encoders.py”，第850行，正在等待
self.stop（）
文件“/usr/lib/python2.7/dist packages/picamera/encoders.py”，第881行，在stop中
self.\u close\u output（）
文件“/usr/lib/python2.7/dist packages/picamera/encoders.py”，第795行，输入关闭
output.flush（）
文件“/usr/lib/python2.7/dist packages/picamera/array.py”，第285行，刷新
self.array=bytes_to_rgb（self.getvalue（）、self.size或self.camera.resolution）
文件“/usr/lib/python2.7/dist packages/picamera/array.py”，第174行，以字节为单位
'分辨率%dx%d'（宽度、高度）的缓冲区长度不正确'
picamera.exc.PiCameraValueError:分辨率640x480的缓冲区长度不正确

*我怀疑这是因为

相机。连续捕获

我需要插入

rawCapture。截断（0）

和

rawCapture.seek（0）

在它下面工作。 但是，当我将这两行都插入到摄影机下。连续捕获时，我需要在下方插入

cv2.imshow（“帧”，图像）

，否则帧将不显示。然而，如果我这样做了，我的haar级联代码就会被忽略而不起作用。我最近才开始编写代码，所以我的假设可能是错误的。非常感谢您的帮助。*

Traceback (most recent call last):
  File "test1.py", line 18, in <module>
    for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="rgb", use_video_port=True):
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/camera.py", line 1851, in capture_continuous
    if not encoder.wait(self.CAPTURE_TIMEOUT):
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/encoders.py", line 850, in wait
    self.stop()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/encoders.py", line 881, in stop
    self._close_output()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/encoders.py", line 795, in _close_output
    output.flush()
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/array.py", line 285, in flush
    self.array = bytes_to_rgb(self.getvalue(), self.size or self.camera.resolution)
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/picamera/array.py", line 174, in bytes_to_rgb
    'Incorrect buffer length for resolution %dx%d' % (width, height))
picamera.exc.PiCameraValueError: Incorrect buffer length for resolution 640x480