毫秒精确python定时器

我在一个python脚本上工作，该脚本设计用于同时控制多个执行器。为了简化，假设我需要控制两个电机

使用多处理模块，我为每个电机创建一个过程，并将数据保存在一张表上

脚本的这一部分工作正常，但是我需要在精确的时间控制我的马达，每毫秒一次，time（）或time.clock（）函数似乎不可靠（触发时间在0.05到30毫秒之间！）

这些函数如此不稳定是“正常”的，还是由脚本的另一部分引起的

编辑：我使用了datetime函数（见下文）来提高精度，但仍然存在一些离散级别的错误。例如，如果我想要1ms，我也得到1.25,0.75,1.5。。。

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因此，在我看来，这是由于计算机硬件（正如Serge Ballesta所说）。

我还不能给你一个评论（声誉），所以给你一个答案： 这只是一个线索： 尝试使用cProfile模块

它允许您检查脚本的执行时间，以及脚本中的每个函数。cProfile模块中的Function.run（）返回有关脚本的精确统计信息。

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也许它可以帮助您..

我想问题不在您的脚本中，而更可能在您的机器中。我假设您使用的是Linux或Windows下的标准计算机。即使计算机能够在一毫秒内完成许多事情，它也会不断地执行以下操作：

• 网络
• 鼠标或键盘事件
• 屏幕（包括屏幕保护程序…）
• 防病毒软件（主要在Windows上）
• 系统或守护进程（并且有很多）
• 多任务管理

如果没有专用的硬件设备，您无法可靠地希望获得1毫秒的精度，或者您必须使用实时系统

编辑：

作为补充，这里引用了Ulrich Eckhardt对另一篇文章的回答：

您有执行串行IO的代码，这将阻止您的进程并可能调用调度程序。如果发生这种情况，它将首先将控制权交给另一个流程，并且只有当该流程产生或超过其时间片时，它才会重新安排您的流程

您的问题是：您正在运行的系统的调度程序时间片的大小是多少？我相信这会让你了解正在发生的事情

由于我“仅”需要一个相对时间（每个命令之间的间隔为1ms），您是否 知道一种精确的方法吗

您所能期望的最好结果是

datetime.datetime.now（）

，它将为您提供微秒分辨率：

>>> import datetime
>>> datetime.datetime.now()
datetime.datetime(2014, 7, 15, 14, 31, 1, 521368)
>>> i = datetime.datetime.now()
>>> q = datetime.datetime.now()
>>> (i-q).seconds
86389
>>> (i-q).microseconds
648299
>>> i.microsecond
513160

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这就是我害怕的。。。由于我“只”需要一个相对的时间（每个命令之间的时间间隔为1ms），您知道一种精确的方法吗？您这样做的能力将高度依赖于您的硬件和操作系统。如果

time.clock

不能提供您所需的精度，那么唯一真正的建议是尝试不同的硬件。分辨率/精度与精度不一样。谢谢，它确实会稍微提高精度，因为现在的色散在0.5到8毫秒之间。