Python ctypes和void常量指针 我有一个UnT8的NUMPY数组，我想通过SWIG将它作为空C++指针传递给C++库。

我使用以下python代码：

打印（arr.ctypes.data\u as（ctypes.c\u void\u p））
display.GetImageDisplay（）.SetImage（arr.ctypes.data_as（ctypes.c_void_p）、arr.shape[0]、arr.shape[1]、1,1）
display.GetImageDisplay（）.Update（）

要在库中调用ImageDisplay类的SetImage方法，请执行以下操作：

我得到以下错误：

c_void_p(193598576)
Traceback (most recent call last):
  File ".\mvIMPACT test.py", line 137, in <module>
    display.GetImageDisplay().SetImage(arr.ctypes.data_as(ctypes.c_void_p),arr.shape[0],arr.shape[1],1,1)
  File "C:\Program Files (x86)\Python37-32\lib\site-packages\mvIMPACT\acquire.py", line 7101, in SetImage
    def SetImage(self, *args): return lib_mvIMPACT_acquire.ImageDisplay_SetImage(self, *args)
TypeError: in method 'ImageDisplay_SetImage', argument 2 of type 'void const *'

c_void_p（193598576）
回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“\mvIMPACT test.py”，第137行，在
display.GetImageDisplay（）.SetImage（arr.ctypes.data_as（ctypes.c_void_p）、arr.shape[0]、arr.shape[1]、1,1）
SetImage中的文件“C:\Program Files（x86）\Python37-32\lib\site packages\mvIMPACT\acquire.py”，第7101行
def SetImage（self，*args）：返回lib\u mvIMPACT\u acquire.ImageDisplay\u SetImage（self，*args）
TypeError:在“ImageDisplay\u SetImage”方法中，参数2的类型为“void const*”

我认为pData的类型是错误的。我检查了SWIG包装器，我很确定我调用了正确的函数，并且第一个类型匹配

SWIGINTERN PyObject *_wrap_ImageDisplay_SetImage__SWIG_0(PyObject *SWIGUNUSEDPARM(self), int nobjs, PyObject **swig_obj) {
  PyObject *resultobj = 0; mvIMPACT::acquire::display::ImageDisplay *arg1 = (mvIMPACT::acquire::display::ImageDisplay *) 0 ;
  void *arg2 = (void *) 0 ; int arg3 ; int arg4 ; int arg5 ; int arg6 ; void *argp1 = 0 ; int res1 = 0 ; int res2 ; int val3 ;
  int ecode3 = 0 ; int val4 ; int ecode4 = 0 ; int val5 ; int ecode5 = 0 ; int val6 ; int ecode6 = 0 ;
  if ((nobjs < 6) || (nobjs > 6)) SWIG_fail;
  res1 = SWIG_ConvertPtr(swig_obj[0], &argp1,SWIGTYPE_p_mvIMPACT__acquire__display__ImageDisplay, 0 |  0 );
  if (!SWIG_IsOK(res1)) {
    SWIG_exception_fail(SWIG_ArgError(res1), "in method '" "ImageDisplay_SetImage" "', argument " "1"" of type '" "mvIMPACT::acquire::display::ImageDisplay *""'");  }
   arg1 = reinterpret_cast< mvIMPACT::acquire::display::ImageDisplay * >(argp1);
  res2 = SWIG_ConvertPtr(swig_obj[1],SWIG_as_voidptrptr(&arg2), 0, 0); if (!SWIG_IsOK(res2)) {
    SWIG_exception_fail(SWIG_ArgError(res2), "in method '" "ImageDisplay_SetImage" "', argument " "2"" of type '" "void const *""'");  }
   ecode3 = SWIG_AsVal_int(swig_obj[2], &val3); if (!SWIG_IsOK(ecode3)) {
    SWIG_exception_fail(SWIG_ArgError(ecode3), "in method '" "ImageDisplay_SetImage" "', argument " "3"" of type '" "int""'"); }
    arg3 = static_cast< int >(val3); ecode4 = SWIG_AsVal_int(swig_obj[3], &val4); if (!SWIG_IsOK(ecode4)) {
    SWIG_exception_fail(SWIG_ArgError(ecode4), "in method '" "ImageDisplay_SetImage" "', argument " "4"" of type '" "int""'"); }
    arg4 = static_cast< int >(val4); ecode5 = SWIG_AsVal_int(swig_obj[4], &val5); if (!SWIG_IsOK(ecode5)) {
    SWIG_exception_fail(SWIG_ArgError(ecode5), "in method '" "ImageDisplay_SetImage" "', argument " "5"" of type '" "int""'"); }
    arg5 = static_cast< int >(val5); ecode6 = SWIG_AsVal_int(swig_obj[5], &val6); if (!SWIG_IsOK(ecode6)) {
    SWIG_exception_fail(SWIG_ArgError(ecode6), "in method '" "ImageDisplay_SetImage" "', argument " "6"" of type '" "int""'"); }
    arg6 = static_cast< int >(val6); { try { { SWIG_PYTHON_THREAD_BEGIN_ALLOW;
        (arg1)->SetImage((void const *)arg2,arg3,arg4,arg5,arg6); SWIG_PYTHON_THREAD_END_ALLOW; }  }     
    catch(const mvIMPACT::acquire::ImpactAcquireException &e) { handleImpactAcquireException(e); SWIG_fail; }  
    catch(const std::exception &e) { SWIG_SetErrorMsg(PyExc_RuntimeError, e.what()); SWIG_fail; }  catch(...) {
      SWIG_SetErrorMsg(PyExc_RuntimeError, "unknown C++ exception"); SWIG_fail; }  }  resultobj = SWIG_Py_Void();
  return resultobj; fail: return NULL; }

SWIGINTERN PyObject*\u wrap\u imagesdisplay\u SetImage\u SWIG\u 0（PyObject*SwigunuUsedparm（self）、int-nobjs、PyObject**SWIG\u obj）{
PyObject*resultobj=0；mvIMPACT:：acquire:：display:：ImageDisplay*arg1=（mvIMPACT:：acquire:：display:：ImageDisplay*）0；
void*arg2=（void*）0；int arg3；int arg4；int arg5；int arg6；void*argp1=0；int res1=0；int res2；int val3；
int-ecode3=0；int-val4；int-ecode4=0；int-val5；int-ecode5=0；int-val6；int-ecode6=0；
如果（（nobjs<6）|（nobjs>6））开关失败；
res1=开关转换器PTR（开关对象[0]，&argp1，开关类型影响采集显示图像显示，0）；
如果（！SWIG_IsOK（res1））{
SWIG\u异常\u失败（SWIG\u ArgError（res1），“在方法”“ImageDisplay\u SetImage”“中，参数”“1”“类型”“mvIMPACT:：acquire:：display:：ImageDisplay*”“”；）
arg1=重新解释强制转换（argp1）；
res2=SWIG_ConvertPtr（SWIG_obj[1]，SWIG_as_voidptrptr（&arg2），0，0）；如果（！SWIG_IsOK（res2））{
SWIG\u异常\u失败（SWIG\u ArgError（res2），“在方法”“ImageDisplay\u SetImage”“中，参数”“2”“类型”“void const*”“”；）
ecode3=SWIG_AsVal_int（SWIG_obj[2]，&val3）；如果（！SWIG_IsOK（ecode3））{
SWIG\u异常\u失败（SWIG\u ArgError（ecode3），“在方法”“ImageDisplay\u SetImage”“中，参数”“3”“类型”“int”“”；）
arg3=static_cast（val3）；ecode4=SWIG_AsVal_int（SWIG_obj[3]，&val4）；if（！SWIG_IsOK（ecode4））{
SWIG\u异常\u失败（SWIG\u ArgError（ecode4），“在方法”“ImageDisplay\u SetImage”“中，参数”“4”“类型”“int”“”；）
arg4=static_cast（val4）；ecode5=SWIG_AsVal_int（SWIG_obj[4]，&val5）；if（！SWIG_IsOK（ecode5））{
SWIG\u异常\u失败（SWIG\u ArgError（ecode5），“在方法”“ImageDisplay\u SetImage”“中，参数”“5”“类型”“int”“”；）
arg5=static_cast（val5）；ecode6=SWIG_AsVal_int（SWIG_obj[5]，&val6）；if（！SWIG_IsOK（ecode6））{
SWIG\u异常\u失败（SWIG\u ArgError（ecode6），“在方法”“ImageDisplay\u SetImage”“中，参数”“6”“类型”“int”“”；）
arg6=static_cast（val6）{try{{SWIG\u PYTHON\u THREAD\u BEGIN\u ALLOW；
（arg1）->SetImage（（void const*）arg2、arg3、arg4、arg5、arg6）；SWIG\u PYTHON\u THREAD\u END\u ALLOW；}
catch（const mvIMPACT:：acquire:：ImpactAcquireException&e）{handleImpactAcquireException（e）；SWIG_fail；}
catch（const std:：exception&e）{SWIG_SetErrorMsg（PyExc_RuntimeError，e.what（））；SWIG_fail；}catch（…）{
SigiguStReReRoMsg（PyExcExrimeTimeError，“未知C++异常”）；SigiguFalth.}}ReultObj= SigigPyPyVoID（）；
返回resultobj；失败：返回NULL；}

我是否因为指针不是常量而遇到问题

我可以用ctypes创建一个常量指针吗

我需要用另一个库复制我的numpy数组吗？ 我知道C++代码在调用该调用后不使用数组。

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我举了一个小例子，演示了为什么不能将

ctypes.c\u void\u p

与SWIG包装的函数一起使用，并提供了两种替代解决方案

给出了一个C库的例子——对于C++，你需要找到第一部分的被损坏的名字。 测试h

#pragma once

void SetImage(const void* pData,
              int width,
              int height,
              int hitsPerPixel,
              int pitch);

测试c

#include "test.h"

#include <stdio.h>

void SetImage(const void* pData,
              int width,
              int height,
              int hitsPerPixel,
              int pitch) {
  double* _pData = (double*)pData;
  printf("%f\n",_pData[0]);
}

在Python中，可以执行以下操作

import ctypes
import example
import numpy as np

arr = np.ones(10,dtype=np.float64)

arg = arr.ctypes.data_as(ctypes.c_void_p)

# Using the C functions
libexample = ctypes.cdll.LoadLibrary("_example.so")

libexample.SetImage(arg, 0,0,0,0)

n = 20
a = example.doubleArray(n)
a[0] = 37.0

# Using the SWIG wrapping
example.SetImage(a,0,0,0,0)

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我建议您考虑不要使用空洞指针。SWIG是一个接口生成器。NumPy的开发人员使处理阵列输入和输出变得非常容易，请参见@jensunk有趣的链接，谢谢。但是，如果我不使用void指针，那么我需要修改SDK代码吗？SWIG层也作为SDK的一部分提供。我不熟悉

mvIMPACT

，但我猜

SetImage

已经在他们的SWIG层中包装和导出了。如果该函数是一个普通的公共函数，则可以找到该符号并使用ctypes调用它。可以调用任何导出的函数，请参见许多如何使用的示例ctypes@Ok，我的问题是找不到一种方法来获取带有ctypes的const void*。它认为这个问题属于mvIMPACT论坛。一个小示例将显示swig对函数进行了包装，因此您无法使用ctypes.c_voidp。如果您使用cType .CDL.LoadLibrary（'xxx，SO）），您可以像调用函数那样调用函数，但是如果C++，您需要知道SimTimeg的被损坏名称。

swig3.0 -python -includeall -Wall test.i
gcc -shared -o _example.so test.c test_wrap.c -Wall -Wextra -fPIC -I/usr/include/python2.7/ -DSWIGRUNTIME=extern

import ctypes
import example
import numpy as np

arr = np.ones(10,dtype=np.float64)

arg = arr.ctypes.data_as(ctypes.c_void_p)

# Using the C functions
libexample = ctypes.cdll.LoadLibrary("_example.so")

libexample.SetImage(arg, 0,0,0,0)

n = 20
a = example.doubleArray(n)
a[0] = 37.0

# Using the SWIG wrapping
example.SetImage(a,0,0,0,0)