Python 属性错误：'；功能'；对象没有属性'；宇宙'；

当我运行程序时，出现以下错误。我已附上我的错误和程序如下。我的程序怎么了

        error_x= x - x_old
        error_y= y - y_old
        reglage.input['position'] = int(x)
        reglage.input['vitesse'] = int(error_x - error_precedent_x)
        reglage.compute()
        x_angle=reglage.output['angle']
        print x_angle
        reglage.input['position'] = int(y)
        reglage.input['vitesse'] = int(error_y - error_precedent_y)  #dy/dt
        reglage.compute()
        y_angle=reglage.output['angle']
        print y_angle

value=np.fmax（value，np.var.universe.min（）） AttributeError:“函数”对象没有属性“宇宙”

reglage.input['position'] = int(x)
reglage.input['vitesse'] = int(error_x - error_precedent_x)

输入应在声明的范围内：

position = ctrl.Antecedent(np.arange(0, 400, 1), 'position')
vitesse = ctrl.Antecedent(np.arange(-200, 200, 1), 'vitesse')

对于此示例： [0 400]中的x和

---

error\u x-error\u prevention\u x in[-200 200]

如果你发布一个最小的工作或示例代码来复制就好了？正如它所说，

numpy.var

是一个函数：你是说

app.var（）.universe.min（）

？

value=np.fmax（value，np.var.universe.min（））

是错误显示的不是一个简单的代码，这就是为什么我不能在这里全部复制的原因！