Python Raspberry Pi 4命令打开TCP套接字

我有一个Meca500（R3）机器人。我的机器人没有无线功能，我用电缆将机器人连接到我的笔记本电脑，并用软件控制它，我为机器人创建了一个IP地址。现在我想用树莓Pi来控制机器人。我需要做的是让Raspberry Pi 4控制Meca，方法是打开TCP套接字（不管是什么意思），然后将附带的一系列步骤发送到Meca

在线上有很多Python Raspberry PI教程，特别是用于通过GPIO引脚进行通信的教程，但我还没有弄清楚TCP信息的发送方式

请问有没有python命令可以帮助我打开一个套接字并向那个机器人发送数据

---

谢谢

Python有一个名为I'm new to Python的标准模块，您有详细的命令吗？请参阅socket文档末尾的部分-这里有一些示例。或者找一些教程，因为没有简短的描述。但我会先在谷歌上查一查是否没有Python模块可以与这个机器人一起工作。也许有人已经创建了一个模块，可以更轻松地解决这个问题。使用Google，我找到了支持Meca500 R3的模块。谢谢您的及时回复。我来看看。