在python中如何从gps检测速度？

我正在使用一个gps芯片，我的raspberry pi使用python进行编码，我想从gps获取速度，并使用1秒的循环将其转换为英里/小时

如何用相当精确的数据实现这一点？我目前正在使用以下代码：

From gps import *
import time
import threading
import math
import RPi.GPIO as GPIO ## Import GPIO library
import time ## Import 'time' library. Allows us to use 'sleep'

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) ## Use board pin numbering
GPIO.setup(40,GPIO.OUT) ## Setup GPIO Pin 40 to OUT

class GpsController(threading.Thread):
    def __init__(self):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE) #starting the stream of info
        self.running = False

    def run(self):
        self.running = True
        while self.running:
            # grab EACH set of gpsd info to clear the buffer
            self.gpsd.next()

    def stopController(self):
        self.running = False

    @property
    def fix(self):
        return self.gpsd.fix

    @property
    def utc(self):
        return self.gpsd.utc

    @property
    def satellites(self):
        return self.gpsd.satellites

mph = 15

if __name__ == '__main__':
    # create the controller
    gpsc = GpsController() 
    try:
        # start controller
        gpsc.start()
        while True:
            if gpsc.fix.speed < mph :
                print "speed is under 15 mph",gpsc.fix.speed
                print mph
                GPIO.output(40,GPIO.HIGH)
                time.sleep(1)
                GPIO.output(40,GPIO.LOW)
                time.sleep(1)
                #GPIO.output(40,True)
                #time.sleep(.5)
                #GPIO.output(40,False)
                #time.sleep(.10)

            elif gpsc.fix.speed > mph :
                print "speed (m/s) ",gpsc.fix.speed
                #    GPIO.cleanup()

            else:
                print "fine"
                #GPIO.cleanup()

            #print "latitude ", gpsc.fix.laif 
            #print "longitude ", gpsc.fix.longitude
            #print "time utc ", gpsc.utc, " + ", gpsc.fix.time
            #print "altitude (m)", gpsc.fix.altitude
            #print "eps ", gpsc.fix.eps
            #print "epx ", gpsc.fix.epx
            #print "epv ", gpsc.fix.epv
            #print "ept ", gpsc.gpsd.fix.ept
            #print "speed (m/s) ", gpsc.fix.speed
            #print "climb ", gpsc.fix.climb
            #print "track ", gpsc.fix.track
            #print "mode ", gpsc.fix.mode
            #print "sats ", gpsc.satellites
            time.sleep(1)

#Error
    #except:
    #   print "Unexpected error:", sys.exc_info()[0]
    #  raise

    #Ctrl C
    except KeyboardInterrupt:
        print "User cancelled"

    finally:
        print "Stopping gps controller"
        gpsc.stopController()
        #wait for the thread to finish
        gpsc.join()

    print "Done"

GPIO.cleanup()

来自gps导入的

*
导入时间
导入线程
输入数学
将RPi.GPIO作为GPIO导入##导入GPIO库
导入时间##导入“时间”库。允许我们使用“睡眠”
GPIO.setmode（GPIO.BOARD）##使用板引脚编号
GPIO.setup（40，GPIO.OUT）##将GPIO引脚40设置为OUT
类GpsController（threading.Thread）：
定义初始化（自）：
threading.Thread.\uuuuu init\uuuuuu（自）
self.gpsd=gps（mode=WATCH#u ENABLE）#启动信息流
self.running=False
def运行（自）：
self.running=True
自运行时：
#抓取每组gpsd信息以清除缓冲区
self.gpsd.next（）
def停止控制器（自身）：
self.running=False
@财产
def修复（自我）：
返回self.gpsd.fix
@财产
def utc（自我）：
返回self.gpsd.utc
@财产
def卫星（自身）：
返回self.gpsd.satellites
英里小时=15
如果uuuu name uuuuuu='\uuuuuuu main\uuuuuuu'：
#创建控制器
gpsc=GpsController（）
尝试：
#启动控制器
gpsc.start（）
尽管如此：
如果gpsc.fix.speed英里/小时：
打印“速度（m/s）”，gpsc.fix.speed
#GPIO.cleanup（）
其他：
打印“罚款”
#GPIO.cleanup（）
#打印“纬度”，gpsc.fix.laif
#打印“经度”，gpsc.fix.longitude
#打印“utc时间”，gpsc.utc，“+”，gpsc.fix.time
#打印“高度（m）”，gpsc.fix.altime
#打印“eps”，gpsc.fix.eps
#打印“epx”，gpsc.fix.epx
#打印“epv”，gpsc.fix.epv
#打印“ept”，gpsc.gpsd.fix.ept
#打印“速度（m/s）”，gpsc.fix.speed
#打印“爬升”，gpsc.fix.gramp
#打印“track”，gpsc.fix.track
#打印“模式”，gpsc.fix.mode
#打印“卫星”，gpsc.satellites
时间。睡眠（1）
#错误
#除：
#打印“意外错误：”，sys.exc_info（）[0]
#提高
#Ctrl C
除键盘中断外：
打印“用户已取消”
最后：
打印“停止gps控制器”
gpsc.stopController（）
#等待线程完成
gpsc.join（）
打印“完成”
GPIO.cleanup（）

---

当前代码给了我一个读数，但它似乎约为15英里/小时不同步。

您需要从芯片中获取GPS坐标，将其转换为，并从前一秒中减去当前秒。两个点之间的距离就是你在一秒钟内行驶的距离。低速时会产生噪音，因此您可能需要进行某种过滤。

请提供一些起始位置（例如您尝试过的代码、芯片的输出），您是在寻找m/s还是mph？似乎任何地方都没有转换，但您的数据以m/s为单位，您正在将其与mph进行比较。我想转换为mph您从fix获得的数字。速度将以m/s为单位，您必须乘以2.23694才能转换为mph。