在opencv python中绘制直方图

我想通过处理前置摄像头视频来检测车辆的车道偏离。为此，我想水平选择每帧的一条像素线，并分析这些像素的颜色如何变化。为此，我想画R，G，B通道的直方图，它在x轴上有从左到右的像素数，在y轴上有相应的像素值。由于我对这个领域还不熟悉，我想知道如何使用opencv和python为视频中的每一帧绘制直方图？谢谢。

这是图像的直方图（opencv+matplotlib）：

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这里有两个关于绘制3D直方图的例子，可以参考

(一)

(二)

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如何选择这一像素？是手册吗？你能详细说明一下你到目前为止试过什么吗？一个像素线？你是说这条线的宽度是一个像素吗？是的。我想选择一行代表道路区域颜色变化的图像。手动选择的路线始终穿过图像的道路区域。感谢您的帮助。是否有一种方法可以将图像中一行的像素移到x轴，将颜色值移到y轴，而不是将每个颜色值的像素总数移到y轴？

#!/usr/bin/python3
# 2017.12.20 14:00:12 CST
# 2018.01.06 19:07:57 CST
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import cv2

img = cv2.imread("test.png")
b,g,r = cv2.split(img)
fig = plt.figure(figsize=(8,4))

ax = fig.add_subplot(121)
ax.imshow(img[...,::-1])

ax = fig.add_subplot(122)
for x, c in zip([b,g,r], ["b", "g", "r"]):
    xs = np.arange(256)
    ys = cv2.calcHist([x], [0], None, [256], [0,256])
    ax.plot(xs, ys.ravel(), color=c)

ax.set_xlabel('X')
ax.set_ylabel('Y')
plt.show()