使用Python将命令参数发送到串行端口

我使用python的pySerial库与机器通信（如果您必须知道的话）。机器内置了一些场景，我可以通过com/串行端口发送与这些场景对应的特定十六进制值来调用这些场景。例如，以下代码适用于机器中的“Park secnario”

s.write('\x11') #s is my serial object, '\x11' is the command for the park senario
s.write('\x12') #'\x12' is the command for the TrackSun scenario

上述代码按预期工作，机器响应这些命令。但是，Goto场景中有一个bult被命令“\x02”激活。我的问题是goto命令也将水平和垂直角度作为参数，在这种格式中goto，其中xxxx和yyyy是两个角度。如何在s.write（）命令中传入这些参数。我试过： s、 写入（'\x02 xxxx yyyy'） 这似乎不起作用。我是否在传递参数时出错？当我使用带有以下代码的超级终端（十六进制模式）时，该命令工作正常：

8/1/2012 11:37:36.048 [TX] - 02 30 34 3B 30 3F 3A 3D 3B 03 
8/1/2012 11:37:51.166 [RX] - 01 

编辑： 下面是一个使用超级终端发送的“Park Scenario”命令示例，以防万一

8/1/2012 12:14:56.649 [TX] - 11 
8/1/2012 12:15:07.962 [RX] - 01 

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以下对

s.write（）

的调用与您在超级终端上发送的调用相同：

s.write('\x02\x30\x34\x3b\x30\x3f\x3a\x3d\x3b\x03')

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一般的解决方案将取决于你的角度是如何编码的。我无法根据您的示例确定编码。

谢谢！你的解决方案奏效了。出于某种原因，仪器制造商决定使角度的格式变得非常奇怪。如果您好奇，第一个角度“\x30\x34\x3b\x30\”相当于1200度（十进制）。1200是04b0的十六进制。对于“04b0”中的每个字符，他们在其前面添加了一个3。我不知道为什么。