Serial port 带GPIO的串行Linux嵌入式驱动程序

我正在尝试开发一个与设备通信的驱动程序。 我的驱动程序使用sysfs与用户空间通信，并使用rs232从外部设备发送/接收信息。我的Boad和其他设备通过rs232通信，但我不知道如何在驱动程序中使用我的rx、tx、cts/rts初始化此通信。 我看到了很多关于tty的信息。但是没有关于直接使用GPIO进行rs232通信的内容

结构 用户->板

|-----rx------|
|-----tx------|
|-----cts-----

装置

如果有人有想法：）

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感谢您

@Makit，1）首先阅读处理器的《技术参考手册》（TRM）。了解如何配置外部设备连接到的UART端口。需要编写/开发固件（独立于操作系统的代码），您将在其中配置一些uart寄存器，例如：线路控制寄存器（LCR），其中in将配置启动、奇偶校验、停止位（8N1）并且需要根据TRM中的公式配置波特率，并将适当的值分配给DLL和DLH寄存器。在此之后，-->2）开始开发具有常见文件操作（打开、关闭、读取和写入）的字符设备驱动程序。之后，需要使用“ioremap\u nocache”内核api映射已识别的uart端口寄存器，并使用返回值（指针值）使用ioread[8 | 16 | 32]/iowrite[8 | 16 | 32]读取/写入外部设备。Uart设备驱动程序将使用开发的固件代码来配置Uart寄存器，读取和写入外部设备。请随时反馈：-）。

@Makit，1）首先阅读处理器的技术参考手册（TRM）。了解如何配置外部设备连接到的UART端口。需要编写/开发固件（独立于操作系统的代码），您将在其中配置一些uart寄存器，例如：线路控制寄存器（LCR），其中in将配置启动、奇偶校验、停止位（8N1）并且需要根据TRM中的公式配置波特率，并将适当的值分配给DLL和DLH寄存器。在此之后，-->2）开始开发具有常见文件操作（打开、关闭、读取和写入）的字符设备驱动程序。之后，需要使用“ioremap\u nocache”内核api映射已识别的uart端口寄存器，并使用返回值（指针值）使用ioread[8 | 16 | 32]/iowrite[8 | 16 | 32]读取/写入外部设备。Uart设备驱动程序将使用开发的固件代码来配置Uart寄存器，读取和写入外部设备。请随时反馈：-）。

最近在我的职业生涯中，我遇到了类似的问题。我们用完了硬件UART，需要在GPIO上使用单线实现UART协议

现在，如果我正确地理解了您（或者我是否错过了您正在询问的特定体系结构？），那么您正在尝试在某种可以（或正在）运行linux的微处理器上实现这一点。根据您的硬件和可用的调试工具/程序员类型，您几乎有两种选择来运行基本的裸机（读取：无操作系统）UART通信，这些通信可以在操作系统级别通过linux内核中的串行端口配置进行扩展（通常简化）。我不会详细介绍如何在操作系统级别配置串行端口，但如果您可以在裸机上进行配置，则可以在操作系统中进行配置；我将重点介绍两个基本解决方案

编辑：我现在意识到，您的操作系统确实已经成熟。下面的所有内容都是关于固件的，您必须开发这些固件，并与所描述的Gautham Kantharaju调用相关联。因此，UART软件可能并非完全有用

这些是：

您的微控制器/微处理器上有硬件UART端口，这些端口已经有用于UART配置和FIFO的专用寄存器

您只能访问GPIO模块，也只能访问纯GPIO功能-输出逻辑高/低、中断配置（上升沿中断、下降沿中断；向矢量发送中断或DMA请求等）。以及输入数据寄存器

在任何一种情况下，您都需要查看微处理器的数据表和参考手册，以首先了解其UART寄存器的工作原理。您还几乎肯定会找到在芯片上实现和启用UART的应用说明。这在硬件上是相当标准的，只是它们之间的细微差别。几乎总是有代码示例为您完成这些任务，但根据您的需要，您可能需要修改至少一些配置设置

您应该看到一些形式的寄存器，包括：

某种形式的使能寄存器，有效地为模块供电。这可能涉及解除时钟寄存器的锁定（没有时钟，模块无法工作）和其他一些可能更硬件特定的步骤

注册以设置流量控制。这里可能有很多。用于同时启用流量控制、CTS线路是否处于高/低激活状态、是否启用中断以及中断标志的位置等

通用UART配置（这可能是一些UART初始化阶段的一部分[例如飞思卡尔的ARM]可以通过写入配置寄存器来初始化。在这些寄存器中，您将看到停止位的数量、数据位的数量、奇偶校验位等。有很多可以使用UART进行配置……这是一个非常成熟的标准

您的FIFO寄存器以及如何访问它们

同样，您的库/应用程序堆栈可能会包含一些示例，这些示例提供宏和函数来完成所有这些配置选项，并且在许多情况下，默认配置将起作用