Python opencv中与FAST的蛮力匹配

我想将一幅图像与视频中的一帧进行匹配，并从匹配的对象中获取坐标。我第一次在蛮力匹配器中使用ORB描述符，但它也显示了太多的错误结果，并且在帧中没有检测到对象中的很多角点。当我改变对象的位置时，甚至检测到的角点也发生了变化。我使用了多个对象，甚至用粘土制作了许多具有许多尖角的对象，但失败了

然后我看到了快速描述符，它能够获得许多角点，因此我认为它能够从对象中检测出大量的角点，即使它离目标很远。因此，我想使用Opencv-2.4.9 python中的快速描述符对两个对象应用蛮力匹配。请任何人给我一个建议

或者还有其他更好的方法吗

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