BeagleBone&；蓝牙串行问题；python

我正在尝试在BeagleBone和我的笔记本电脑之间建立串行连接。这类似于我之前在Arduino和笔记本电脑上成功使用的设置。问题是，虽然机器之间显然存在信号传递，但输出似乎已损坏

BB与TX和RX线路上的Bluesmirf银线相连

我用Python编写了一个类来处理串行通信。这在BB和Arduino之间通信时效果很好，所以我确信我已经处理好了引脚、mux模式等的设置

但同样的代码，当通过Bluesmirf时无法工作。当所有设置为19200波特8-N-1时，从BB发送到笔记本电脑的文本以一系列0xE0字符的形式到达。改变波特率（是的，我很小心地在两端改变它）可以改变笔记本电脑上显示的内容——有时什么都不能通过，有时显然是随机的。不过，在大多数情况下，字节似乎具有较高的值。在19200年，显示通过的字节数比发送的字符数多2或3个字节

使用serial（）（即PySerial）将self.serPort定义为串行端口后，我使用以下命令发送文本（作为字符串“sendStr”传递）：

我试着用“ascii”代替“utf-8”

在同一个程序中，我以同样的方式将相同的字符串发送到Arduino，Arduino会将其回显，并且在那里一切正常。正是那些通过蓝军的东西让我悲伤

（作为记录，在笔记本电脑MacBook Pro上，我使用CoolTerm发送和接收。在我之前的设置中，使用Arduino通过Bluesmirf与笔记本电脑通信，笔记本电脑运行处理草图。我在BB设置中尝试了相同的草图，但仍然没有乐趣）

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有什么想法吗？

嗯，您的问题似乎是由于您忽略了配置BlueSMIRF模块本身。事实上，您在计算机端指定的波特率实际上并不重要，因为您可以使用任何波特率，并且它不必与BeagleBone上使用的波特率相同（尽管如果它高于Beagle上的波特率，如果您不够小心，可能会出现缓冲区溢出错误）

另一方面，蓝色模块需要进行配置，以便其本地UART接口（链接到BeagleBone）的波特率与后者相同。要执行此操作，请参阅Roving Network用户手册（当前可找到）中的命令指南。 根据数据表，您需要：

（1） 进入命令模式（在通电后的前60秒内执行此操作，您可以从PC到蓝牙模块远程执行所有配置）：

$$$

（不要发送ASCII 13和10字符）

（2） 发送命令：

SU，19

（按ENTER键，即发送ASCII 13和10字符）

这会将BlueSMIRF上的RN-42模块设置为19200波特，与BeagleBone相同。您应该停止看到看到的错误（从您的评论中我可以推断，这可能是由于BlueSMIRF波特率设置为57.6 K）

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请注意，配置完模块后，需要重置模块。

您是如何通过USB连接蓝牙的？您必须使用如下代码：

import serial as s
device = "/dev/tty01"
s.Serial(device, 4800)

BBB中USB端口的名称是什么？或者您是如何在BBB中列出USB端口的

import serial as s
device = "/dev/tty01"
s.Serial(device, 4800)