如何将RN4871/RN4870 BluetoothModule切换到命令模式？

我尝试将RN4871模块切换到命令模式。我的实际代码是这样的：

printf("$");
delay_100ms();
printf("$$\n");

我知道我会期待类似“

CMD>

”的东西，但不幸的是，我没有从蓝牙模块得到答案。波特率是正确的。还有什么想法吗？

对我来说，它是不带回车的“$$$” 但我不确定RN4871中是否有固件？ 你能用PC或智能手机发现它吗？ 问候