Python，将嵌套元素添加到xml文件

我有这样一个xml文件：

我的项目名称
红色_嘈杂_蛇_0000.png
红蛇
未指明
未指明
未指明
618
774
1037
858

我需要添加另一个“对象”字段，类似于已经存在的字段。 我将各种值保存在变量中（因此，'name'，'pose'，'truncated'，'bndbox'中的值…），我只需要将其添加到原始xml文件中，这样在最后我应该得到如下结果：

红色\u嘈杂\u蛇-->更改的值
红色_嘈杂_蛇_0000.png
红蛇
未指明
0
0
618
774
1037
858
-->添加的对象字段
儿童座椅
未指明
0
0
871
25
1190
566

我知道如何添加单个非嵌套元素，例如：

将xml.etree.ElementTree作为ET导入
in_file='error.xml'
tree=ET.parse（在_文件中）
root=tree.getroot（）
##添加单个字段
add=ET.Element（“标签名称”）
add.tail='\n\t'
add.text='content'
根目录。插入（5，添加）
ET.dump（根目录）

---

但是我不知道如何正确地创建我需要的嵌套结构。

公平警告：不是每个人都喜欢这种方法-并且更喜欢手动构建元素-但是当涉及到冗长的嵌套节点结构时，我更喜欢使用这种类似模板的方法

#this assumes all your new variables are located in one list; if not - you'll have to modify
inserts = ["child_seat","Unspecified", 0, 0, 871, 25, 1190, 566]

new_el = f"\n<object>\n        \
<name>{inserts[0]}</name>\n        <pose>{inserts[1]}</pose>\n <truncated>{inserts[2]}</truncated>\n      \
<difficult>{inserts[3]}</difficult>\n        <bndbox>\n            <xmin>{inserts[4]}</xmin>\n           \
<ymin>{inserts[5]}</ymin>\n            <xmax>{inserts[6]}</xmax>\n    \
<ymax>{inserts[7]}</ymax>\n        </bndbox>\n </object>\n"

add = ET.fromstring(new_el)
root.insert(3,add)
print(ET.tostring(root).decode())

#假设所有新变量都位于一个列表中；如果没有-您将不得不修改
插入语=[“儿童座椅”，“未指定”，0,0,871,25,1190,566]
新建\u el=f“\n\n\
{inserts[0]}\n{inserts[1]}\n{inserts[2]}\n\
{inserts[3]}\n\n{inserts[4]}\n\
{inserts[5]}\n{inserts[6]}\n\
{插入[7]}\n\n\n“
add=ET.fromstring（新建）
根目录。插入（3，添加）
打印（ET.tostring（root.decode（））

---

输出应该是您想要的。

我建议您将问题分为两个（或更多）问题；你很可能会得到这样的回答。谢谢，我在原来的问题中计算了部分内容，我删除了它，只留下了我还没有解决的部分！