Python 静止摄像机无模式标定

有时需要在不访问物理摄像机或摄像机参数的情况下执行摄像机标定。在这种情况下，图像也不太可能包含校准模式，此外，所有图像都可能从固定位置拍摄。这意味着基于校准模式或特征匹配/运动结构的摄像机校准技术无法应用

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在这种情况下，如何实现或至少近似实现摄像机校准？

您想要校准什么？一般来说，在ImagesOry中没有已知功能的情况下，不可能校准相机。如果不清楚，我说的是消除镜头失真。由于径向畸变，用鱼眼镜头拍摄的直线将变成曲线。通过校准，我指的是确定消除失真所需的失真参数，从而使直线变直。