Arduino/Python串行通信写入不工作

我试图通过串口在python和arduino之间发送消息。我使用以下代码成功地实现了Arduino->python方向：

python：

import termios, fcntl, sys, os, serial, time, smtplib
ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial-AD02AY8A', 9600, writeTimeout = 0)
while 1:
    message = ser.readline()
    print(message)

阿杜伊诺：

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
  Serial.write('1');
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  Serial.println("BOBBY");
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}

在本例中，我可以查看arduino的串行端口和终端上的“屏幕命令”，以及通过python重印的“BOBBY”

当我尝试从python发送消息时，它从未显示在终端屏幕或Arduino串行端口上

下面是不起作用的python代码。arduino代码对这个不重要，因为我只是在监视串行端口

import termios, fcntl, sys, os, serial, time, smtplib
ser = serial.Serial('/dev/tty.usbserial-AD02AY8A', 9600, writeTimeout = 0)
time.sleep(2)

while 1:
  try:
    ser.write('1')
  except: # catch *all* exceptions
    print(e)

---

有点像是在黑暗中拍摄的，但是看看你的打印语句，这是Python3

您需要将所有传输编码为字节字符串，如下所示：

ser.write('1'.encode())

---

我尝试了带有LED的Arduino代码，以查看是否有任何内容写入端口。 毫无疑问，它一直在写。但是在Arduino中使用串行监视器并没有显示内容

以下是Arduino代码：

int ledPin = 13;  
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {

   if (Serial.available()>0){
       Serial.read();
       for (int i = 0; i < 5; i++){

        // read the input on analog pin 0:
        digitalWrite(ledPin, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
        delay(50);               // wait for a second
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
        delay(50);   
        } 
       }
      }

int-ledPin=13；
//按“重置”时，设置例程运行一次：
无效设置（）{
//以每秒9600位的速度初始化串行通信：
引脚模式（LED引脚，输出）；
Serial.begin（9600）；
}
//循环例程会一直反复运行：
void循环（）{
如果（Serial.available（）>0）{
Serial.read（）；
对于（int i=0；i<5；i++）{
//读取模拟引脚0上的输入：
digitalWrite（LED引脚，高）；//打开LED（高是电压电平）
延迟（50）；//等一下
digitalWrite（LED引脚，低）；//打开LED（高是电压电平）
延迟（50）；
} 
}
}

根据您的代码，我认为可以安全地假设您正在Arduino上使用USB串行接口。如果是这种情况，Arduino设计为每次通过USB接口进行串行连接时重置

这将阻止它接收传输。您可以通过尝试使用python命令行而不是文件发送串行数据来测试这一点

如果可行，你有两个选择

1） 在打开端口后写入time.sleep（2）行，给Arduino重新启动的时间-或-

2） 在Arduino板上的接地引脚和复位之间安装一个10微法拉电容器

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这将防止在串行端口连接时复位，并且在以后将该板用于另一个项目时可以很容易地将其删除。

请尝试像这样添加

打印（ser.write（'1'））

while 1:
  try:
    ser.write('1')
   print(ser.write('1'))
  except: # catch *all* exceptions
    print(e)

---

我想如果你没有检查这个值，它是否被编码也没关系。。。。但是，当我通过串行方式发送数据时，我总是将数据编码为ascii，这样我就不会有任何问题……我的答案实际上可能在大多数python版本中编码为utf-8。延迟对我来说是有效的。或者，我在Arduino代码的setup（）中添加了一行来发送字节，并在python中等待。