Python 在BeagleBone Black上使用numpy（不是scipy！）编程butterworth过滤器

我是Python的新用户，也是一名业余程序员——我希望能够使用numpy库过滤信号。它将被编程到BeagleBone Black上，操作系统是Angstrom Linux，因此它将更新到的最远numpy库是1.4，并且由于谣传的数据限制（我不确定如何检查），或者只是numpy版本太早，scipy将无法在板上工作

因此，第一个解决方案是获得一个新的操作系统，但我不知道从哪里开始；我更喜欢将方程放入程序中

我希望使用filter函数，但也许最好从lfilter开始。这个网站似乎有助于实现它，但我有点不知所措：
我能够在MATLAB中获得滤波器系数，然后将它们传输到BeagleBone。x就是我可以上传的信号数组

第二部分有点跳跃——那么有没有一种方法可以只在numpy而不是scipy中执行z变换呢？另外，基于MATLAB中滤波算法的所有保密性，我不相信能解决这个问题，但是否有某种数学算法描述，或者更好的代码，描述我如何实现这一点

感谢您耐心阅读本文和回复。请不要在回复中使用复杂的语言

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-Rob

对于过滤器设计函数，您可以从sicpy.signal.filter\u design.py复制代码，它们几乎都是纯python代码

但是要对IIR过滤器执行

lfilter

，您需要为数据数组中的每个样本创建一个for循环。由于Python中的for循环很慢，我认为您需要用C实现它，并通过ctypes调用它。在目标机器中有c编译吗

如果可以将滤波器设计为FIR滤波器，则可以使用

numpy.convolve（b，x）