Python 如何正确使用rosbridge服务器和roslibjs

我正在尝试使用rosbridge服务器和roslibjs。我正在使用Ubuntu 16.04和ros Dynamic。要启动并运行它，我将遵循以下教程：

不幸的是，我在rosdep安装中遇到了一些问题——从路径src——忽略src-r-y

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ros使用的python版本会有问题吗？我的系统上安装了python 2.7.12版

就我个人而言，我强烈建议不要再使用roslibjs，如果可以的话，也就是说，如果JS代码要在服务器上运行的话，可以使用rosnodejs。如果没有，那么您是否尝试过从apt安装rosbridge

sudo apt安装rosbridge服务器

谢谢，我将尝试rodnodejs。是的，我试过用apt安装它。