Python 如何在三维重建中获得相机矩阵？

我想用sfm实现一个三维重建算法

但是我应该如何设置摄像机矩阵的参数呢

我有两个摄像头，都知道它们的焦距

从世界观来看，旋转矩阵和平移矩阵又如何呢

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我使用python，在OpenCV安装中，您已经有了摄像机校准和打印摄像机矩阵的代码。如果您在windows上，请转到此路径-

C:\opencv\sources\samples\python

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这里有一个名为calibrate的文件

是的，我发现我可以使用camera calibrate来获得它，但我没有平移矩阵和旋转矩阵来创建外部矩阵检查：我现在想的是我想要得到的矩阵（2个矩阵R和t）将世界坐标更改为camera坐标，不是将camera1坐标更改为camera2坐标的R和t矩阵，cv2。stereoCalibrate只能映射两个点camera@Wang.J我不认为有OpenCV函数可以做到这一点，但它只是矩阵乘法。看一看。@GabrielDevillers谢谢你，我发现外在矩阵只是为了得到camera2相对于Camera1的内在矩阵看一看，然后