Python 在命令行界面（CLI）后台使用线程绘制不同类的数据

我试图在后台绘制一个可变的电池电压，同时命令行代码在程序执行时保持运行。 打印从用户按“打印”开始，到按“退出”结束

from threading import Thread
import cmd
import matplotlib.pyplot as plt
import sys
from drawnow import *

plt.ion() 
count=0


class myThreadPlot (Thread):
    def __init__(self):
        Thread.__init__(self)
        self.state = test()
        self.battVoltagePlot= []
        self.flag = True

    def run(self): 
        global  count     
        while self.flag:
            self.battVoltagePlot.append(self.state.batteryVoltage)                     
            drawnow(self.plot_var,stop_on_close=True)
            count+=1
            if count>50: self.battVoltagePlot.pop(0) # to plot 50 values at 
            a time

            plt.pause(1e-4)
        plt.close() 



    def plot_var(self):
        x =min(self.battVoltagePlot)
        y = max(self.battVoltagePlot)
        if x<0: plt.ylim(2*x,2*y)
        else: plt.ylim(x/2,2*y)                               
        plt.grid(True)                                  
        plt.ylabel('V')
        plt.plot(self.battVoltagePlot, 'ro-', label='V')        



class test(object):
    def __init__(self):
        self.batteryVoltage =30



class CLI(cmd.Cmd):   
    def __init__(self):
        cmd.Cmd.__init__(self)  
        self.prompt = ">> "
        self.intro  = ("Welcome\n Press help to see the options.\n  press 
        plot to plot battery voltage and press exit to exit ")


    def do_plot(self,arg): 
        "calling myThreadPLot to plot a variable 'batteryVoltage' from  
        class 'test' in the background"
        self.my = myThreadPlot()
        self.my.start()


    def do_exit(self, arg):  
        '''Exit this application'''
        print("Bye")
        self.my.flag = False
        return True

if __name__ == '__main__':
     CLI().cmdloop()

从线程导入线程
导入命令
将matplotlib.pyplot作为plt导入
导入系统
从现在开始导入*
plt.ion（）
计数=0
类myThreadPlot（线程）：
定义初始化（自）：
线程。\uuuu初始化\uuuuu（自）
self.state=test（）
self.battVoltagePlot=[]
self.flag=True
def运行（自）：
全局计数
而self.flag：
self.battVoltagePlot.append（self.state.batteryVoltage）
drawnow（self.plot\u var，stop\u on\u close=True）
计数+=1
如果计数>50:self.battVoltagePlot.pop（0）#在
一段时间
plt.暂停（1e-4）
plt.close（）
def plot_var（自）：
x=最小值（自电池电压图）
y=最大值（自电池电压图）
如果atexit中存在xError.\u run\u exitfuncs:RuntimeError:sys.exitfunc:Traceback（最近一次调用）：文件“/usr/lib/python2.7/atexit.py”，destroy\u allmanager.destroy（）中的第24行，\u run\u exitfuncs funct（*targets，**kargs）文件“/home/arauf/.local/lib/python2.7/site packages/matplotlib/\u pylab\u helpers.pylab\u helpers.py”，第78行文件“/home/arauf/.local/lib/python2.7/site packages/matplotlib/backends/_backend_tk.py”，第557行，在destroy self.canvas.\u tkcanvas.after_cancel（sel.canvas.\u idle_callback）文件“/usr/lib/python2.7/lib tk/Tkinter.py”，第612行，在after cancer中，可以将该错误放入问题本身的代码块中。这样可读性更好。我已经将您的错误消息传送到主文本，您可以在主文本中格式化它。似乎有一部分不见了。请添加相关信息。已完成。我还补充了一些解释
Exception RuntimeError: RuntimeError('main thread is not in main loop',) in 
<bound method PhotoImage.__del__ of <Tkinter.PhotoImage instance at 
0x7f38f5412320>> ignored
Tcl_AsyncDelete: async handler deleted by the wrong thread