使用python在raspberry pi中始终接受声音输入

我正在尝试实现一个像聊天机器人这样的谷歌助手，它可以通过语音命令激活，或者在没有任何其他交互的情况下直接执行特定的语音输入操作。我试着在后台运行代码，但是终端一关闭它就关闭了。 我希望在pi启动后立即运行代码，这样它就可以一直接受输入，而不受任何其他并行运行的脚本的影响。 非常感谢。

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任何解决方案都将受到欢迎。

我相信这更适合堆栈交换的超级用户部分。不管怎样

要使其在后台运行，您需要通过运行

cmod+x/path/To/script

使文件可执行，然后通过

nohup/path/To/test.py&

执行它

要让它在启动时运行，您应该看看如何让它在Raspberry Pi上启动时运行