Python:serial.readline（）-如何定义从\n到\n的EOL\n

我真的很抱歉一天之内又问了一个问题

新问题的细节如下： 我把北洋的激光测距仪连接到我的树莓上

由于serial.py，连接等工作可以找到

我唯一的问题是，我正在发送一个命令，我得到一个回音和一个时间戳+\n返回

缓冲区中的数据如下所示：

MD000007200001\n
2Dh1\n
\n\n

在此之后，传感器传输测量值，该测量值锁定在

MD000007200001\n
2Dh1\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
.....
...
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
\n\n

要读取这些数据，目前我使用readall（）。还尝试了readlines（）。在这两种情况下，我都遇到了问题，必须等待超时，超时设置为1。 对于实时应用来说，这需要太多的时间，而且事实上，该传感器每120毫秒可以测量一次。如果我将超时设置为0，我经常会丢失一些数据，所有数据都会崩溃，因为我需要整个数据集来进行计算

我还了解到，有一个选项可以像readline（eof='\n\n'）一样设置readline的EOL，但在Python3.x中，这将不起作用

似乎还有第二种选择，编写自己的readline函数

但我是python的绝对初学者。所以我不知道从哪里开始

可能还有一些额外的选择

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致以最诚挚的问候，A.

您应该将超时设置为

0.12

（或任何您希望使其“实时”）并使用

readall（）。然后，您有许多选择：

如果希望
\n
和
\n\n
都作为分隔符计算，请对
readall（）
中的数据调用
replace（“\n\n”，“\n”）
，并通过调用
split（“\n”）
将其拆分为行
如果只希望
\n\n
作为分隔符，只需调用
split（“\n\n”）
对
readall（）中的数据执行操作即可

根据答案（也提供了备选方案），可以编写如下函数：

def readline(a_serial, eol=b'\n\n'):
    leneol = len(eol)
    line = bytearray()
    while True:
        c = a_serial.read(1)
        if c:
            line += c
            if line[-leneol:] == eol:
                break
        else:
            break
    return bytes(line)

a_serial
必须是
serial。当然，serial
实例是使用适当的参数构建的——例如，如果所需的
eol
标记不出现，则
None
的默认
timeout
可能会导致该实例无限期阻塞。如果我正确阅读了问题，这对OP来说似乎不是一个问题，但是，在一般情况下，这是一个需要注意的问题。
shd很容易调整答案-，那些人在寻找
\r
的下线，你在寻找
\n\n
，但在其他方面似乎是相同的问题。你需要更详细地说明吗？那太酷了，是的。我已经阅读了这个答案，但无法实现我自己的readline（）函数；谢谢你提供的信息，但关键是，我不想要任何时间依赖；最好的方法是，当有可能使用readline从缓冲区读取数据直到\n\n。然后将
超时设置为0。见文档：Thx，就这样。似乎我误解了pySerial 2.6的答案：在readline（）中指定行尾；我想我必须从pyserial库中更改现有的函数readline。