如何为实时系统实现Python Gekko应用程序？

我想将Python Gekko应用程序连接到实时系统。对于控制器的每个“循环”，有三个步骤：

从测量装置读取电流值

Python应用程序基于度量和预测模型创建新的移动计划

移动计划将重新插入到物理进程中

该过程的可视化显示在此框架中或从该框架中

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要连接到实时系统，客户端必须读取和写入值。用于连接过程控制系统（如Python中的分布式控制系统（DCS）或可编程逻辑控制器（PLC））的标准通信协议是什么？

Python可以读取和写入MODBUS、OPC以及SQL或其他协议中的值。以下是Modbus（pymodbus）和OPC（OpenOPC）的示例

Python中的OPC示例

########################################
#OPC写入
# #######################################
尝试：
#OPC连接
导入OpenOPC
opc=OpenOPC.client（）
b=opc.connect（'Kepware.KEPServerEX.V5'）
#opc.connect（'Kepware.KEPServerEX.V5'，'localhost'）
载荷1_平均值=opcm[0][0]
载荷2_平均值=opcm[0][1]
载荷3_平均值=opcm[0][2]
载荷4_平均值=opcm[0][3]
载荷1_max=opcm[1][0]
载荷2_max=opcm[1][1]
载荷3_max=opcm[1][2]
载荷4_max=opcm[1][3]
载荷1_min=opcm[2][0]
荷载2_min=opcm[2][1]
载荷3_min=opcm[2][2]
载荷4_min=opcm[2][3]
加载_T12=opcm[3][0]
荷载=opcm[3][1]
荷载=opcm[3][2]
荷载=opcm[3][3]
opc.write（（'Channel2.Device1.T_12_Load_AVG'，Load1_AVG））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_21_Load_AVG'，Load2_AVG））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_32_Load_AVG'，Load3_AVG））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_41_Load_AVG'，Load4_AVG））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_12_Load_MAX'，Load1_MAX））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_21_Load_MAX'，Load2_MAX））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_32_Load_MAX'，Load3_MAX））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_41_Load_MAX'，Load4_MAX））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_12_Load_MIN'，Load1_MIN））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_21_Load_MIN'，Load2_MIN））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_32_Load_MIN'，Load3_MIN））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_41_Load_MIN'，Load4_MIN））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_12_Load_INST'，Load_T12））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_21_Load_INST'，Load_T21））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_32_Load_INST'，Load_T32））
opc.write（（'Channel2.Device1.T_41_Load_INST'，Load_T41））
opc.close（）
除：
打印“OPC通信失败”
通过

Python中的MODBUS示例

########################################
#Modbus写入
# #######################################
尝试：
#导入各种服务器实现
从pymodbus.client.sync导入modbuscpclient作为ModbusClient
从pymodbus.constants导入Endian
从pymodbus.payload导入二进制PayloadBuilder
从pymodbus.client.sync导入modbuscpclient作为ModbusClient
从pymodbus.payload导入二进制PayloadDecoder
#启动客户端
##client=ModbusClient（'192.168.0.1'）
client=ModbusClient（host='localhost'，port=502）
从机地址=0
#平均寄存器Modbus 40001,3,5,7
#最大寄存器Modbus 40009,11,13,15
#最小寄存器Modbus 40017,19,21,23
#仪表寄存器Modbus 40025,27,29,31
#登记册
reg=0
#平均值，最大值，最小值，仪表
对于范围（0,4）内的i：
#渠道
对于范围（0,4）内的j：
builder=BinaryPayloadBuilder（endian=endian.Little）
builder.add_32位浮点（opcm[j][i]）
payload=builder.build（）
结果=客户端。写入寄存器（int（reg），有效负载，跳过编码=真，单位=int（从机地址））
#两个浮点数寄存器
reg=reg+2
client.close（）
除：
打印“Modbus通信失败”
通过

除MODBUS和OPC外，还有其他基于文本的文件传输和公司支持的其他通信方法，尽管这些方法在石油和天然气行业中最为常见，因为这些行业具有分布式控制系统（DCS）或可编程逻辑控制器（PLC），用于调度和数据采集（DAQ）。据我所知，在工业应用中，Gekko/APMonitor大约有140个实例。其中一些是