Python cv2.cornersSubPix仅提供零

我不知道，为什么这个openCV函数给了我None的值，有人有什么想法吗

while True:


    retval,frame = capture.read()
    h, w = frame.shape[:2]
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.cv.CV_BGR2GRAY)
    found, points = cv2.findChessboardCorners(gray, p_size)


       if found!=0:
        frame_count = frame_count + 1 
        objpoints.append(objp)
        corners2 = cv2.cornerSubPix(gray, points, (11, 11), (-1,1), criteria)
        imgpoints.append(corners2) </i>

为True时：
retval，frame=capture.read（）
h、 w=框架形状[：2]
灰色=cv2.CVT颜色（框架，cv2.cv.cv\U BGR2GRAY）
已找到，点=cv2。已找到的棋盘角（灰色，p_大小）
如果找到了=0:
帧计数=帧计数+1
objpoints.append（objp）
corners2=cv2。cornerSubPix（灰色，点，（11,11），（-1,1），标准）
imgpoints.append（corners2）

如果您查看about

cv2.cornerSubPix

，您可以看到它返回None。实际上，它修改了作为参数传递的角点数组

cv2.cornerSubPix(image, corners, winSize, zeroZone, criteria) → None

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未来的笔记。从OpenCV 3.0

cv2.cornerSubPix

开始，似乎会返回

corners

，而不是

None

：两个版本的文档现在都在线，因此一些用户可能会感到困惑。