Python 如何将JPG图像的整数数组转换为JPG图像？

我在机器人上安装了摄像头。长话短说，摄像机输出二进制数组，我相信这是一个JPG编码的流。我这样说是因为我使用的库中的很多方法都暗示它是JPG编码的，第一个和最后两个字节分别是

255216

和

255217

，这是JPG文件格式的神奇数字

如何将这个整数数组转换为Python中的JPG文件

我尝试将整数数组写入.JPG文件，但该文件被标记为已损坏

长话短说，我有一个连接到esp8266的ArduCam（可以连接到WiFi的Arduino板）。我有一个脚本可以捕获一张照片，并将原始图像数据上传到esp8266上的服务器。 以下是我使用的主要方法：

void camCapture(ArduCAM myCAM) {

 WiFiClient client = server.client(); // ignore this stuff
 uint32_t len  = myCAM.read_fifo_length();
 if (len >= MAX_FIFO_SIZE) //8M
 {
   Serial.println(F("Over size."));
 }
 if (len == 0 ) //0 kb
 {
   Serial.println(F("Size is 0."));
 }
 myCAM.CS_LOW();
 myCAM.set_fifo_burst();
 if (!client.connected()) return;
 String response = "[";
 i = 0;

 while ( len-- ) // this is where the raw image is collection
 {
   temp_last = temp;
   temp =  SPI.transfer(0x00);
   //Read JPEG data from FIFO
   if ( (temp == 0xD9) && (temp_last == 0xFF) ) //If find the end ,break while,
   {
     buffer[i++] = temp;  //save the last  0XD9
     response += String(int(temp)) + "], ";
     response += String(i);
     if (!client.connected()) break;
     Serial.print(String(i));
     server.send(200,"text/plain",response); // this is where the image is uploaded
     is_header = false;
     i = 0;
     myCAM.CS_HIGH();
     break;
   }
   if (is_header == true)
   {
     //Write image data to buffer if not full
     if (i < bufferSize)
       buffer[i++] = temp;
     else
     {
       //Write bufferSize bytes image data to file
       if (!client.connected()) break;
       i = 0;
       buffer[i++] = temp;
     }
     response += String(int(temp)) + ",";
   }
   else if ((temp == 0xD8) & (temp_last == 0xFF))
   {
     is_header = true;
     buffer[i++] = temp_last;
     buffer[i++] = temp;
     response += String(int(temp_last)) + "," + String(int(temp)) + ",";
   }
 }
}

现在我知道jpeg文件分别以255216和255217开始和结束。所以我认为这是个好兆头。此外，当我使用jpeg html代码时，它实际上将原始图像数据转换为实际图像

下面是我的python脚本，我尝试将原始图像数据解码为.jpg文件：

import cv2 

with open('img.txt') as file: # this is where I keep the raw image data
    img = file.read()


img = img.split(',')
img = [int(i) for i in img]
tmpfile = open("tmp.jpg", "wb")
for i in img:
    tmpfile.write(bytes(i))
tmpfile.close()

img = cv2.imread('tmp.jpg')
print(img)
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)

---

您正在将值的字符串表示形式（即

“2”

、

“5”

和

“5”

而不是

0xFF

）转储到文件中，因为

bytes（）

会将

int

转换为字节字符串。您可能已经从文件大小中注意到了这一点，因为它与

tmp.txt

中的值数量不匹配

将字节写入文件的正确方法如下：

import struct

...
for i in img:
    tmpfile.write(struct.pack("B", i))
...

由于在本例中使用的是8位值，因此也可以使用

chr（i）

import struct

...
for i in img:
    tmpfile.write(struct.pack("B", i))
...