Python SQL语法错误：1064，如何修复？

我用python（Twisted）编写了一个Udp服务器，接收Udp消息并更新mysql数据库：

sql = "update `device` set `msg`='%s', `d_addr`='%s', `d_port`=%d where `did`=%d" %(msg, host, port, r[0])
try:
    txn.execute(sql)
except Exception, e:
    f = open('./err_log', 'a')
    f.write('%s\n' % e)
    f.write('%s\n' % sql)
    f.close()

错误日志中的错误信息为：

(1064, "You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MariaDB server version for the right syntax to use near '220.168.13.132', `d_port`=14058 where `did`=2' at line 1")

update `device` set `msg`='.?F/.ddd?', `d_addr`='220.168.13.132', `d_port`=14058 where `did`=2

因此，我手动执行sql，但没有错误：

MariaDB [kj]> update `device` set `msg`='.?F/.ddd?',
    `d_addr`='220.168.13.132', `d_port`=14058 where `did`=2;
Query OK, 1 row affected (0.00 sec)
Rows matched: 1  Changed: 1  Warnings: 0

消息为远程客户端发送的字符串（18字节），字符串的ascii码为：

0x86 0xAC 0xCF 0x23 0x29 ... 0xE3

参数化查询，忘记与向查询中插入变量相关的SQL语法错误。作为奖励，您正在使您的代码免受以下因素的影响：

---

@如果您将查询参数化，驱动程序将自动检测类型并处理类型转换。您是否尝试过答案中提供的代码？但是，我不知道为什么会出现sql语法错误

sql = """
    UPDATE
        device 
    SET 
        msg = %s, 
        d_addr = %s, 
        d_port = %s 
    where 
        did = %s"""
txn.execute(sql, (msg, host, port, r[0]))