基于opencv和python的hough变换曲线检测

我想用OpenCV 3.1、Python 3.4和Hough transformer检测直线和曲线。我发现了很多网站，但我不明白我如何编程公式。我有以下代码：

lines = cv2.HoughLines(edges,1,np.pi/180,200)
     for rho, theta in lines[0]:
        a = np.cos(theta)
        b = np.sin(theta)
        x0 = a*rho
        y0 = b*rho
        x1 = int(x0 + 1000*(-b))
        y1 = int(y0 + 1000*(a))
        x2 = int(x0 - 1000*(-b))
        y2 = int(y0 - 1000*(a))
        cv2.line(img,(x1,y1),(x2,y2),(0,0,255),2)

对于圆检测，如果发现：

x = a + r * cos0
y  = b + r * sin0

如果我只将x0和y0更改为

        x0 = a+rho*cos0
        y0 = b+rho*sin0

?

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提前感谢。

要检测直线，请使用HoughLines和HoughLines。要检测圆，请使用houghleels。要检测任意形状的对象，请使用广义变换。要了解hough变换如何用于直线，请参阅此视频中的“红色圆圈通用化”也类似于“圆圈检测”。谢谢，但我可以将“通用化”变换与OpenCV 3.1和Python一起使用吗？我找不到关于广义Hogh变换的信息。我认为opencv for python中没有广义Hough变换的实现，但只有python中有广义Hogh变换的实现