Python 如何使ESP32/USB摄像头（AI思想者）与OpenCV一起工作？

我目前正在尝试将ESP32摄像头（AI Thinker）与OpenCV集成。据我有限的了解，我们可以使用UART接口（我使用的是4D系统模块）将ESP32摄像头视为廉价、低质量的USB摄像头。因此，我所需要做的就是把它挂在笔记本电脑上，并将其更改为“cap=cv2.VideoCapture（1）”；VideoCapture（0）是我笔记本电脑的摄像头

然而，当我运行一个简单的代码来显示ESP32相机的灰度帧时，它显示了非常小的像素点。我可以检查是否是由于ESP32摄像头或接口的限制（可能我需要将其保持在闪烁模式）等原因吗？当我尝试使用Arduino IDE录制时，相机确实可以工作，这里有文档记录

感谢您在此之前提供的任何帮助和建议。J

致以最良好的祝愿， 贾斯汀

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(1) # check this
while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame', gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()