查找包含给定坐标的多边形并查找多边形的坐标（python opencv）

我试图在图像中找到多边形的坐标 （就像泛光填充算法一样，给我们一个坐标，我们需要搜索周围像素的边界，如果找到边界，我们需要将其坐标附加到列表中，如果没有，我们需要继续搜索其他像素。）如果所有像素都被遍历，程序应该停止返回像素列表。

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通常边界颜色为黑色，图像为建筑地图的灰度图像。

尽管有额外的注释，洪水填充似乎足以完全填满房间。填充后，提取外部轮廓。现在，您可以通过检查由三个连续点形成的角度来检测轮廓的直线部分。我会在它们之间保持一定的间距，以避免局部误差

您将发现一系列线段，可能在拐角处中断。（可选）使用直线拟合以最大化精度，并通过与线段相交重新计算角点。也可以考虑加入短行程中断的对齐段。

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如果房间没有很好地关闭，洪水填充可能会泄漏，您会有点卡住。考虑用更大的刷子填充，虽然这可能会导致其他问题。

< P>似乎洪水充裕将足以完全填满房间，尽管有额外的注解。填充后，提取外部轮廓。现在，您可以通过检查由三个连续点形成的角度来检测轮廓的直线部分。我会在它们之间保持一定的间距，以避免局部误差

您将发现一系列线段，可能在拐角处中断。（可选）使用直线拟合以最大化精度，并通过与线段相交重新计算角点。也可以考虑加入短行程中断的对齐段。

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如果房间没有很好地关闭，洪水填充可能会泄漏，您会有点卡住。考虑用更大的画笔填充，虽然这可能会导致其他问题。

你能提供一些样本图像，看看解决方案应该是多么普遍，也请张贴你已经测试过的内容。你能提供一些样本图像，看看解决方案应该是多么广泛，也请张贴你尝试过的东西。