无法在Jetson Xavier中使用python中的OpenCV捕获视频

我试图在Jetson Xavier（Ubuntu18）上读取相机图像。我面临一个问题。当我运行下面的代码时，它会给出一个警告并给出一个黑色（完整）图像

[WARN:0]全局/home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp（933）opencv | gstreamer警告：无法查询视频位置：状态=0，值=-1，持续时间=-1

如果我使用“dev/video0”读取图像，即

cam=cv2.VideoCapture('dev/video0')

我收到相机未打开的警告和自定义错误消息

[WARN:0]全局/home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp（711）opencv | gstreamer警告：打开bin时出错：无元素“dev” [WARN:0]全局/home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp（480）isPipelinePlaying opencv | gstreamer警告：gstreamer:尚未创建管道 摄像机没有打开

然后我创建了gstream字符串并将其传递给视频捕获，如下所示。 字符串如下

gstr = 'varguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)1920, height=(int)1080, format=(string)NV12, framerate=(fraction)60/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=(int)1280, height=(int)720, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink'

cap = cv2.VideoCapture(gstr, cv2.CAP_GSTREAMER)

我得到以下错误

Error generated. /dvs/git/dirty/git-master_linux/multimedia/nvgstreamer/gst-nvarguscamera/gstnvarguscamerasrc.cpp, execute:645 No cameras available

(python3:15402): GStreamer-CRITICAL **: 19:08:54.835: gst_mini_object_set_qdata: assertion 'object != NULL' failed
[ WARN:0] global /home/nvidia/host/build_opencv/nv_opencv/modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (933) open OpenCV | GStreamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1
Traceback (most recent call last):

---

我是jetson的新手，请引导我。谢谢

您可以尝试以下代码。还要确保您已从源代码处安装了OpenCV，而不是使用pip，因为Jetson Nano和Xavier在从pip安装OpenCV时会出现一些问题

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

---

这可能类似于？它固定在那里，带有标志

cv2.CAP\u V4L2

，

VideoCapture（0，cv2.CAP\u V4L2）

，您也可以试试。@yunustmurlenk谢谢。现在我没有收到GStreamer的警告，但图像是黑色的。当连接到Windows PC时，图像非常完美。我删除了代码中的灰线，并显示了帧的原样，它正在工作。我可以在代码中检查的唯一区别是while循环。为什么这是工作和我的不是？是的，唯一的区别是while循环。您正在从视频中捕获帧，而不是连续读取帧，因此代码无法正常工作。当你从视频/网络摄像机中捕获帧时，你必须在while循环中加入read函数才能连续捕获帧。。。第一帧始终是黑色的，下一帧是精细的。所以我只是在读第一帧。读取第一帧的原因是为了检查摄像头的图像，而不是读取视频。但奇怪的是，第一帧是黑色的。你试过给相机一些预热时间吗？在捕获帧之前使用time.sleep（0.01）。这件事是在raspberry pi 3b上的raspberry pi摄像机上进行的。是的。它工作了半个多小时。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Our operations on the frame come here
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()