Python 我无法从picamera流式传输图像

我在这里找到了一个项目的代码：第4.9节

我成功地使它工作，但当我试图把服务器放在树莓py而不是客户端上时，我就不工作了

编辑： 编辑： 我找到了答案：在服务器上，文件需要以写方式打开（wb），在客户端，文件需要以读方式打开（rb） 然而，我们在服务器和客户端之间有7秒的延迟，你知道我如何降低它吗

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勒瑟维尔酒店

#-*-编码：utf-8-*
输入io
导入套接字
导入结构
从PIL导入图像，ImageTk
从线程导入线程
导入时间
类ControleurClientVideo（）：
def ___;初始（自我、控制者和客户）：
self.address='0.0.0.0'
self.port=8000
self.\u client\u socket=socket.socket（）
自连接=无
self.\u线程=无
self.\u stop=False
def连接\u树莓（自）：
self.\u thread=thread（target=self.\u connection\u avec\u raspberry）
self.\u thread.start（）
def_连接_avec_覆盆子（自）：
尝试：
self.\客户端\套接字连接（（self.address，self.port））
self.\u connection=self.\u client\u socket.makefile（'wb'））
自连接激活=真
打印（“连接avec le serveur etabli”）
时间。睡眠（2）
self.\u receivoir\u flux\u image（）
例外情况除外，如e：
打印（e）
def接收通量图像（自身）：
尝试：
而不是（自停）：
#将图像的长度读取为32位无符号整数。如果
#长度为零，退出循环
image\u len=struct.unpack（'