Python 带箭头的Panda3d相机移动

我试图使用带箭头的panda3d移动我的相机，但出现错误： 功能：

W = KeyboardButton.ascii_key('w')
S = KeyboardButton.ascii_key('s')
def moveTask(self, task):
        is_down = base.mouseWatcherNode.is_button_down
        dt = globalClock.getDt()
        if is_down(W):
            self.camera.setX(self.camera, -20 * dt)
        if is_down(S):
            self.camera.setX(self.camera, +20 * dt)
        return task.cont

在我添加任务的地方：

   Traceback (most recent call last):
  File "panda.py", line 67, in <module>
    app.run()
  File "/usr/share/panda3d/direct/showbase/ShowBase.py", line 3025, in run
    self.taskMgr.run()
  File "/usr/share/panda3d/direct/task/Task.py", line 517, in run
    self.step()
  File "/usr/share/panda3d/direct/task/Task.py", line 471, in step
    self.mgr.poll()
TypeError: moveTask() takes exactly 2 arguments (1 given)

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“panda.py”，第67行，在
app.run（）
文件“/usr/share/panda3d/direct/showbase/showbase.py”，第3025行，运行中
self.taskMgr.run（）
文件“/usr/share/panda3d/direct/task/task.py”，第517行，运行中
self.step（）
文件“/usr/share/panda3d/direct/task/task.py”，第471行，步骤
self.manager.poll（）
TypeError:moveTask（）正好接受2个参数（给定1个）

您的函数没有绑定到类，因此不会有

self