Python ARKit4激光雷达扫描仪生成的点云场景重建

我已经按照苹果的例子生成了点云。

以下是我努力实现的目标：

• 使用激光雷达扫描仪扫描并生成点云
• 以PLY格式导出点云
• 然后重建铺层模型，使其成为一个完整的三维模型，使其看起来像真实的环境
• 对于重建，我使用了一些python代码。（在Google CoLab环境上执行） 


我能够实现最终的重建模型，但我得到的结果很奇怪，看起来不像真实的环境

有人能想到从具有彩色纹理的点云重建场景吗