Python pySerial-使用子类的问题

我正在用Python进行一个项目，该项目使用两个或多个串行端口从我的RPi管理一些设备。当端口在同一个文件中打开时，我向serial.serial对象的不同实例发送命令，一切正常。这是一个例子：

import serial

device1_port = "/dev/ttyUSB0"
device2_port = "/dev/ttyUSB1"

# Command sent to device 1. No problem
d1 = serial.Serial(device1_port, timeout = 0.5)
d1.write(b'GET MUTE\n')
output1 = d1.readline()
print("Device 1 output: " + str(output1))


# Command sent to device 2. No problem
d2 = serial.Serial(device2_port, timeout = 1)
d2.write(b'00vP\r')
output2 = d2.readline()
print("Device 2 output: " + str(output2))

输出：

Device 1 output: b'DATA MUTE OFF\r\n'
Device 2 output: b'00vP0\r'

当我试图使用serial.serial的子类将一个设备与另一个设备分离时，问题就出现了。原因是我想用自己的方法像处理对象一样处理它们（每个设备需要很多不同的命令、状态查询…）

运行此代码时，输出为：

Device 1 output: b'DATA MUTE OFF\r\n'
_

它一直在等待第二台设备。我被迫按Ctrl+C组合键，结果是：

^CTraceback (most recent call last):
  File "./ct3.py", line 35, in <module>
    d2.command2()
  File "./ct3.py", line 23, in command2
    output = self.readline()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 483, in read
    ready, _, _ = select.select([self.fd, self.pipe_abort_read_r], [], [], timeout.time_left())
KeyboardInterrupt

^CTraceback（最近一次通话最后一次）：
文件“/ct3.py”，第35行，在
d2.命令2（）
command2中第23行的文件“/ct3.py”
输出=self.readline（）
文件“/usr/lib/python3/dist packages/serial/serialposix.py”，第483行，已读
就绪，u，u=select.select（[self.fd，self.pipe\u abort\u read\u r]，[]，timeout.time\u left（））
键盘中断

这两个子类之间似乎存在某种冲突，但显然我不知道我做错了什么

---

有人能帮帮我吗？

你不应该从你的

\uuuuu init\uuuuu

调用

serial.serial（端口，超时）

， 作为

super（）。\uuuu init\uuuu（…）

已经在这样做了。看见如果您不打算更改基类的功能，那么您甚至不需要

\uuuuu init\uuuu

此外，在位置参数和关键字参数的使用方面，两个版本也存在差异

serial.serial（）

的前两个位置参数是

port，baudrate

，因此需要显式使用关键字参数

timeout=

：

def\uuuu初始化（自身、端口、超时）：
超级（）

目前我没有任何线索，但在函数的开头添加了一个print语句，以查看command1是否阻塞，或者您是否输入了

command2

，然后您就被卡住了。我这样做了，并且在第二个命令中读取串行端口时可以看到它挂起。最终在另一个答案中找到了解决方案。无论如何，非常感谢你！好的，我理解。我删除了

serial.serial（port，timeout）

并保留了

super（）。\uuu init\uuuu（port，timeout）

，但结果是一样的：（我看到了你的类不同的另一个原因。看到了我更新的答案。正如你所说，我没有使用timeout作为关键字参数。你救了我的命！非常感谢！

^CTraceback (most recent call last):
  File "./ct3.py", line 35, in <module>
    d2.command2()
  File "./ct3.py", line 23, in command2
    output = self.readline()
  File "/usr/lib/python3/dist-packages/serial/serialposix.py", line 483, in read
    ready, _, _ = select.select([self.fd, self.pipe_abort_read_r], [], [], timeout.time_left())
KeyboardInterrupt