如何在Python中实现三维图像的SIFT（缩放不变特征变换）？

我看到很多只针对二维图像的SIFT示例：。但在维基百科中，有人写道SIFT也可以应用于“3D建模”。请帮助我找到Python中三维图像的示例，或者提供您自己的示例。我需要找到给定蛋白质中氨基酸的位置（creo EM scan），并将SIFT的精度与其他启发式计算进行比较。

如果您需要执行一些3D程序，我建议您查看这个伟大的库：。但是，我认为你可能需要用C++来编程。 如果您真的喜欢用Python编写代码，您可以看看。它是一个python绑定到实际点云库的子集

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如果你想知道如何使用3D关键点探测器，包括3D sift，你可以看看这个页面和一个很好的教程

对于openCV，我还有一个问题。据我所知，它可能需要从头开始编码。