Python 罗斯口袋狮身人面像+；gstreamer将语音记录到wav文件中

我正在开发一个对话系统，在这里我需要获取ASR结果以及相应的音频文件作为输入。 我在Ubuntu 14.04上使用ROS indigo，并编辑recognizer.py () 以便接收来自ASR的文本和每个已识别话语的音频文件。 我将gst管道更改为：

    self.launch_config += " ! audioconvert ! audioresample  ! tee name=t ! queue ! audioresample " \
                        + '! vader name=vad auto-threshold=true ' \
                        + '! pocketsphinx name=asr ! fakesink dump=1 t. ! valve drop=0 ! queue ! wavenc ! filesink location=test.wav async=0' 

但我所做的是记录所有的音频信号，直到识别器停止（例如^C）。 而且我试着用后

self.pipeline.set_属性（'rawlogdir'，'folder_name/'）第101行

但GstPipeline似乎没有属性“rawlogdir”

我所需要的只是获取已识别话语的音频信号，这是使用ROS pocketsphinx节点进行音频处理（情感识别）所需的

---

任何想法都会非常有用

您可以使用“维德”插件以.raw格式获取检测到的音频

只需将这些行添加到代码中

self.vader = self.pipeline.get_by_name('vad')
self.vader.set_property('dump-dir', audio_dir )

“audio_dir”是保存文件的地方。要播放音频，请记住pocketsphinx使用8kHz的16位PCM音频

有关GStreamer插件使用的更多信息

$ gst-inspect-0.10 pocketsphinx
$ gst-inspect-0.10 vader

---

不幸的是，ROS pocketsphinx需要更多的工作