Open3d Python，使用三角形网格键入错误。从点创建点，从云创建alpha形状（）

我正在尝试使用open3d，使用

TriangleMesh

围绕一组3d点创建一个“alphahull”。然而，我得到一个打字错误

import open3d as o3d
import numpy as np 

xx =np.asarray([[10,21,18], [31,20,25], [36,20,24], [33,19,24], [22,25,13], [25,19,24], [22,26,10],[29,19,24]])

cloud = o3d.geometry.PointCloud()
cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(xx)
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd=cloud, alpha=10.0)

输出：

    Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
TypeError: create_from_point_cloud_alpha_shape(): incompatible function arguments. The following argument types are supported:
1. (pcd: open3d.open3d.geometry.PointCloud, alpha: float, tetra_mesh: open3d::geometry::TetraMesh, pt_map: List[int]) -> open3d.open3d.geometry.TriangleMesh

回溯（最近一次呼叫最后一次）：
文件“”，第1行，在
TypeError:create_from_point_cloud_alpha_shape（）：函数参数不兼容。支持以下参数类型：
1.（pcd:open3d.open3d.geometry.PointCloud，alpha:float，tetra_网格：open3d:：geometry:：TetraMesh，pt_地图：列表[int]）->open3d.open3d.geometry.TriangleMesh

错误表明我传递函数的对象类型错误。但当我检查类型时，我得到以下信息：

>>print(type(cloud))
<class 'open3d.open3d.geometry.PointCloud'>

打印（类型（云）） 有人能帮我解决这个错误吗

注意：这篇文章中的一条评论建议可能是安装有问题，解决方案是从源代码处编译库。所以我从源代码处编译了这个库。在这之后

制作安装pip软件包

。虽然我不确定它是否正确完成，因为我还不能用python导入open3d；请参见安装输出：

---

（我不确定该命令是否应该完成安装，或者您是否仍然需要运行pip？在我运行

python3-m pip安装Open3d之后，我可以用python导入库。）
当前版本（v0.9.0）绑定中的Bug:

tetra_mesh, pt_map = o3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(pcd)
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha, tetra_mesh, pt_map)


主机的修复：

tetra_mesh, pt_map = o3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(pcd)
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha, tetra_mesh, pt_map)


解决方法：

tetra_mesh, pt_map = o3d.geometry.TetraMesh.create_from_point_cloud(pcd)
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_from_point_cloud_alpha_shape(pcd, alpha, tetra_mesh, pt_map)