Maya python从曲线上的点获得正确的矩阵分解

我对我的矩阵数学非常生疏，对于如何使用曲线信息节点上maya点的向量正确计算3x3旋转矩阵，我有点迷茫。我能够很容易地得到4x4矩阵中的位置，因为这只是简单地将位置向量放入正确的矩阵值中

我在谷歌上读过很多关于它的文章，但不同的来源似乎对如何正确构建它有不同的看法

目前，我想我想构建一个这样的矩阵，但不确定这是否正确：

TanU.x  TanU.y  TanU.z 0
Norm.x  Norm.y  Norm.z 0
TanV.x  TanV.y  TanV.z 0
pos.x   pos.y   pos.z  1

从曲线节点上的点开始，我有以下向量： 位置 正常的 切线

我不知道如何获得切线U和切线V。当计算网格法线时，是否认为这是基于u和v空间

我试图得到与本页底部示例相似的结果，只是为了开始，但一旦开始工作，我就可以使用一个正确的4x4矩阵，这将帮助我解决很多问题：

不幸的是，在这个例子中，你看不到我真正需要的是什么连接到交叉积上

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非常感谢您的任何建议或帮助

如果你有曲线上点的法线和切线，你只需要这两个点的交叉向量作为第三个向量。这些向量的顺序是由惯例决定的，不是一成不变的——但是要得到一个好的矩阵，你需要三个彼此成直角的向量

假设有法线和切线：

from maya.api.OpenMaya import MVector, MMatrix
import maya.cmds as cmds

normal_vector = MVector(*cmds.getAttr('pointOnCurveInfo1.result.normal')).normal()
tangent_vector = MVector(*cmds.getAttr('pointOnCurveInfo1.result.tangent')).normal()
cross_vector = normal_vector ^ tangent_vector
position = MVector(*cmds.getAttr('pointOnCurveInfo1.result.position'))
matrix = (
 tangent_vector[0], tangent_vector[1], tangent_vector[2], 0,
     normal_vector [0], normal_vector [1], normal_vector[2],  0,
     cross_vector[0],   cross_vector[1],   cross_vector[2],   0,
     position[0],       position[1],       position[2],       1
)

 # if you want it in api form so you can do multiplies, etc:
api_matrix = MMatrix(matrix)

api_matrix

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如果你像Chris的例子那样做，你需要一个叉积节点连接到

PointOnSurveInfo

的法线和切线来做同样的事情如果你有曲线上点的法线和切线，你只需要这两个点的交叉向量作为第三个向量。这些向量的顺序是由惯例决定的，不是一成不变的——但是要得到一个好的矩阵，你需要三个彼此成直角的向量

假设有法线和切线：

from maya.api.OpenMaya import MVector, MMatrix
import maya.cmds as cmds

normal_vector = MVector(*cmds.getAttr('pointOnCurveInfo1.result.normal')).normal()
tangent_vector = MVector(*cmds.getAttr('pointOnCurveInfo1.result.tangent')).normal()
cross_vector = normal_vector ^ tangent_vector
position = MVector(*cmds.getAttr('pointOnCurveInfo1.result.position'))
matrix = (
 tangent_vector[0], tangent_vector[1], tangent_vector[2], 0,
     normal_vector [0], normal_vector [1], normal_vector[2],  0,
     cross_vector[0],   cross_vector[1],   cross_vector[2],   0,
     position[0],       position[1],       position[2],       1
)

 # if you want it in api form so you can do multiplies, etc:
api_matrix = MMatrix(matrix)

api_matrix

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如果你像Chris的例子那样做，你需要一个连接到

PointOnSurveInfo

的法线和切线的叉积节点来做同样的事情！我试过了，它似乎奏效了。但是比例值似乎没有正确传递？我不需要这个例子的刻度，所以一切都很好。谢谢你澄清了这一点，我想我现在对它的工作原理有了更好的理解。因为这些是标准化的，所以它应该始终是1,1,1。看起来好像有个打字错误，我现在正在修。太棒了！我试过了，它似乎奏效了。但是比例值似乎没有正确传递？我不需要这个例子的刻度，所以一切都很好。谢谢你澄清了这一点，我想我现在对它的工作原理有了更好的理解。因为这些是标准化的，所以它应该始终是1,1,1。看起来有个打字错误，我正在修