Python 使用PyOpenGL和PyQt5转换对象时出错

我正在尝试使用矢量着色器变换对象。但glUniformMatrixfv在执行时会引发错误

vertex_shader = shaders.compileShader(
                """
                #version 330
                layout (location = 0) in vec3 pos;
                layout (location = 1) in vec3 color;
                uniform mat4 movement;
                out vec4 f_color;
                void main() 
                { 
                    gl_Position = movement * vec4(pos, 1.0);
                    f_color = vec4(color, 1.0);
                }
                """
                , GL_VERTEX_SHADER)


fragment_shader = shaders.compileShader(
                """
                #version 330
                in vec4 f_color;
                out vec4 gl_FragColor;
                void main() 
                {
                    gl_FragColor = f_color;
                }
                """
                , GL_FRAGMENT_SHADER
                )

使用这些着色器的程序代码为：

def draw_object(self):
    self.vao = glGenVertexArrays(1)
    glBindVertexArray(self.vao)

    self.vbo_buffer = np.array([
        -0.4, 0.2, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0,
        -0.8, -0.2, 0.0, 1.0, 1.0, 0.0,
        0.0, -0.2, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0,
        0.2, -0.4, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
        0.8, -0.4, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0,
        0.8, 0.4, 0.0, 0.0, 1.0, 1.0,
        0.2, -0.4, 0.0, 1.0, 0.0, 0.0,
        0.8, 0.4, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0,
        0.2, 0.4, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0
    ], dtype=np.float32)

    self.vbo = glGenBuffers(1)
    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, self.vbo)
    glBufferData(GL_ARRAY_BUFFER, self.vbo_buffer.nbytes, self.vbo_buffer, GL_DYNAMIC_DRAW)

    self.vertex_position = glGetAttribLocation(self.shader, bytestr('pos'))
    glVertexAttribPointer(self.vertex_position, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 24, None)
    glEnableVertexAttribArray(self.vertex_position)

    self.vertex_color = glGetAttribLocation(self.shader, bytestr('color'))
    glVertexAttribPointer(self.vertex_color, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, 24, ctypes.c_void_p(12))
    glEnableVertexAttribArray(self.vertex_color)

    self.movement = glGetUniformLocation(self.shader, 'movement')
    glUniformMatrix4fv(self.movement, 1, GL_FALSE, glm.value_ptr(self.svp_matrix))

    glBindBuffer(GL_ARRAY_BUFFER, 0)
    glBindVertexArray(0)


def calculate_mvp(self):
    self.projection_matrix = glm.perspective(glm.radians(self.fieldOfView), self.glWinWidth / self.glWinHeight, 
                             self.nearPlane, self.farPlane)
    self.view_matrix = glm.rotate(glm.mat4(1.0), float(self.xRot), glm.vec3(1.0, 0.0, 0.0)) * \
                       glm.rotate(glm.mat4(1.0), float(self.yRot), glm.vec3(0.0, 1.0, 0.0)) * \
                       glm.rotate(glm.mat4(1.0), float(self.zRot), glm.vec3(0.0, 0.0, 1.0)) * \
                       glm.translate(glm.mat4(1.0), glm.vec3(self.xTranslate, self.yTranslate, self.zTranslate))
    self.scale_matrix = glm.scale(glm.mat4(1.0), glm.vec3(self.scale_factor))

    self.svp_matrix = self.projection_matrix * self.view_matrix * self.scale_matrix


def paintGL(self):
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT)
    glUseProgram(self.shader)
    try:
        glBindVertexArray(self.vao)
        glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 9) 
    finally:
        glBindVertexArray(0)
        glUseProgram(0)
        glFlush()

我得到的错误是：

文件“C:\Program Files\Python37\lib\site packages\OpenGL\platform\baseplatform.py”，第415行，在 __召唤__

返回self（*args，**已命名）

OpenGL\u accelerate.errorchecker.\u errorchecker.glCheckError中第58行的文件“src\errorchecker.pyx” OpenGL.error.GLError:GLError(

err=1282，
description=b“无效操作”，
基本操作=glUniformMatrix4fv，
pyArgs=(
0,
1.
GL_FALSE，
,
),
汽车=(
0,
1.
GL_FALSE，
,
),
cArguments=(
0,
1.
GL_FALSE，
,
)

)

如果你知道如何解决这个问题，请在下面分享。谢谢

在当前安装的默认统一块程序中设置统一变量的值。
这意味着在设置变量之前，必须先安装程序。如果没有当前程序对象，则生成

GL\u INVALID\u操作

错误

在glUniformMatrix4fv之前安装程序：

self.movement=glGetUniformLocation（self.shader，“movement”）
glUseProgram（self.shader）
glUniformMatrix4fv（自移动，1，GL_假，glm.value_ptr（自svp_矩阵））

   err = 1282,
   description = b'invalid operation',
   baseOperation = glUniformMatrix4fv,
   pyArgs = (
           0,
           1,
           GL_FALSE,
           <OpenGL.GLU.tess.LP_c_float object at 0x0000013A37B1B4C8>,
   ),
   cArgs = (
           0,
           1,
           GL_FALSE,
           <OpenGL.GLU.tess.LP_c_float object at 0x0000013A37B1B4C8>,
   ),
   cArguments = (
           0,
           1,
           GL_FALSE,
           <OpenGL.GLU.tess.LP_c_float object at 0x0000013A37B1B4C8>,
   )