Python 我需要导入一个txt文件作为特定函数的列表

我正在尝试保存并加载传感器的校准数据。我能够读取校准数据并将其保存到文本文件中。当查看文本文件时，有22个数字由comas分隔，都在一组方括号中

我需要以set_校准函数读取的方式导入该文本文件

以下是设置校准功能

def set_calibration(self, data):
    """Set the sensor's calibration data using a list of 22 bytes that
    represent the sensor offsets and calibration data.  This data should be
    a value that was previously retrieved with get_calibration (and then
    perhaps persisted to disk or other location until needed again).
    """
    # Check that 22 bytes were passed in with calibration data.
    if data is None or len(data) != 22:
        raise ValueError('Expected a list of 22 bytes for calibration data.')
    # Switch to configuration mode, as mentioned in section 3.10.4 of datasheet.
    self._config_mode()
    # Set the 22 bytes of calibration data.
    self._write_bytes(ACCEL_OFFSET_X_LSB_ADDR, data)
    # Go back to normal operation mode.
    self._operation_mode()

问题是，这是我第一次使用python，我几乎没有编码经验。我试过这个：

calfile=open("calibrate.txt","r")
caldata=calfile.readlines()
calfile.close()

之后，caldata将打印为“[”[242、255、0、0、27、0、65、2、139、3、174、255、255、255、255、255、255、0、0、232、3、102、3]””，但set_calibration函数返回“校准数据的预期22字节列表”。错误。当运行为

bno.set_calibration(caldata)

我不确定这会有多大帮助，但传感器是Adafruit BNO055，我正在使用树莓Pi运行它。我有一种强烈的感觉，我正在滥用和/或滥用read函数，但是，正如我所说，我对这一点非常陌生。

calfile.readlines（）

不是您需要在这里使用的。如果您的数字都在文件的不同行上，没有逗号或方括号，则为：

23
51
32

因为您的数字已经是列表样式的格式（即带有逗号和方括号），所以我们需要将其转换为实际列表，而不是一个列表的字符串表示形式。为此，将

calfile=open…

和

calfile.close（）

之间的代码替换为：

caldata=[int(x.strip()) for x in calfile.read()[1:-1].split(",")]

这是一个列表理解，可以将文件的内容转换为实际的Python列表。

calfile.readlines（）

不是这里需要使用的。如果您的数字都在文件的不同行上，没有逗号或方括号，则为：

23
51
32

因为您的数字已经是列表样式的格式（即带有逗号和方括号），所以我们需要将其转换为实际列表，而不是一个列表的字符串表示形式。为此，将

calfile=open…

和

calfile.close（）

之间的代码替换为：

caldata=[int(x.strip()) for x in calfile.read()[1:-1].split(",")]

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这是一个列表理解，将文件内容转换为实际的Python列表。

您遇到这个问题是因为caldata中的值是字符串，所以长度不是22。

您遇到这个问题是因为caldata中的值是字符串，所以长度不是22