Python时间戳在循环中，而循环行为奇怪

我想在我的树莓皮4上做一个超声波风速计。我对python非常陌生，所以这是我的第一次尝试。我真的很沮丧，我的设置被卡住了。我不知道为什么我的代码不起作用

print("Sending pulse 1")
GPIO.output(Trig1, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(Trig1, False)

while GPIO.input(Echo1)==0:
    start_timeX = time.time()

while GPIO.input(Echo1)==1:
    end_timeX = time.time()

这段代码的问题是，当我

打印（（end\u timeX-start\u timeX）*1000）

（将差值转换为秒）时，通常会得到0.3秒左右的时间，这是很高但合理的（Trig1和Trig2之间的距离约为10CM。代码的运行速度总是比这个快。3秒tho。但有时，这会生成随机数（通常约为22秒或几十亿中的某个非常高的数字）。因为这些数字是如此随机，我猜代码只是中断了，而不是我的接线

我会在这篇文章的底部发布整个python文件，因为它可能是其他东西，这很奇怪

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import math
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

Trig1 = 23
Trig2 = 24
Echo1 = 14
Echo2 = 15

print("Testing towers")

GPIO.setup(Trig1, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Trig2, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Echo1, GPIO.IN)
GPIO.setup(Echo2, GPIO.IN)

sound_time = 0.0095 / 343

def removeSound(speed):
        return speed - sound_time

GPIO.output(Trig1, False)
GPIO.output(Trig2, False)
print("Wainting for sensor")
time.sleep(2)

print("Sending pulse 1")
GPIO.output(Trig1, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(Trig1, False)

while GPIO.input(Echo1)==0:
    start_timeX = time.time()

while GPIO.input(Echo1)==1:
    end_timeX = time.time()

timeX = removeSound(end_timeX - start_timeX)

print("Waiting for sensor 2")
time.sleep(2)

print("Sending pulse 2")
GPIO.output(Trig2, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(Trig2, False)

while GPIO.input(Echo2)==0:
       start_timeY = time.time()

while GPIO.input(Echo1)==1:
        end_timeY = time.time()

timeY = removeSound(end_timeY - start_timeY)
#timeY = removeSound(0.00037872352600098)

distanceX = timeX * timeX
distanceY = timeY * timeY

print(timeX * 1255, "KM/H")
print(timeY * 1255, "KM/H")

distance = math.sqrt(distanceX + distanceY)

print(distance * 1255, "KM/H")
GPIO.cleanup()

---

在计算

timeX

之前，

start\u timeX

和/或

end\u timeX

可能没有初始化；

timeY

也有同样的情况。这难道不会导致start\u timeX和/或end\u timeX未定义的错误吗？如果它们没有正确初始化，我如何解决这个问题，只有一个If语句？

time.time（）

可能正在调用操作系统时钟，而操作系统时钟可能是出了名的不准确。在循环开始之前放置

start\u timeX=time.time（）

。在循环开始之前尝试，会得到同样奇怪的结果。还尝试了datetime时间戳，得到了完全相同的结果：(