Python 如何使用PyBox2d检测碰撞并使用该信息

我试图通过复制以下示例来过滤Box2D世界中发生的碰撞：

在我的世界中有四个类：汽车、车轮、建筑和行人，我想过滤哪个实例与哪个实例发生冲突，可能的输出之一是（伪代码）

如果contact.FixtureA.isinstance（行人）和contact.FixtureB.isinstance（汽车）：
打印（“您造成了交通事故”）

我有这套分类

车辆类别=2
行人类别=4
建筑物类别=8
box2world=world（重力=（0.0,0.0），doSleep=True）

我也试过这个：但它不起作用（它什么也不起作用）

类myContactListener（b2ContactListener）：
定义初始化（自）：
b2ContactListener.\uuuuu初始化\uuuuuuu（自）
def BeginContact（自我，联系）：
夹具a=触点。夹具a
fixture_b=contact.fixtureB
车身a，车身b=夹具a.车身，夹具b.车身
ud_a，ud_b=body_a.userData，body_b.userData
行人=无
汽车=无
对于ud in（主体a、主体b）：
如果存在（ud，行人）：
行人=ud
elif isinstance（ud、Car）：
汽车=ud
如果汽车不是无，行人不是无：
如果开始：
打印（“它确实有用”）
其他：
打印（“它做某事”）
def端触点（自身，触点）：
通过
def预溶解（自、接触、旧歧管）：
通过
def后解算（自、接触、脉冲）：
通过
box2world=world（contactListener=myContactListener（），重力=（0.0,0.0），doSleep=True）

我在给定的类中应用了这一点（为了简单起见，仅以类为例）：

class（）：
定义初始（self，box2world，ped_速度=25，位置=None，）：
如果位置==无：
位置=[5,5]
self.ped\u速度=ped\u速度
self.position=位置
self.box2world=box2world
自最近的建筑=0
self.body=self.box2world.CreateDynamicBody（position=position，
角度=0.0，
fixtures=b2FixtureDef(
形状=圆形（半径=1），
密度=2，
摩擦=0.3，
过滤器=b2过滤器(
categoryBits=行人类别，
maskBits=建筑类+汽车类，
groupIndex=0，
)))
self.current_position=[self.body.position]
self.body.userData={'obj'：self}

然后我画尸体，用pygame运行世界

但是我不知道如何继续，我如何使用collisionfilter中的信息来打印上面关于事故的句子

多谢各位 编辑：我发现了一个链接，它可以准确地解决我想做的事情，但是它是用C++编写的，我不理解它。

---

嘿，我刚刚回答了你关于stackexchange的问题：-）

对于碰撞，这很容易：

local filterData = {
   categoryBits = player,
   maskBits = wall + nme + platform,
   groupIndex = 0
}
fixture:setFilterData(filterData)

玩家，墙，nme。。。是整数变量（必须是2个数字的幂）：

categoryBits=要在其上测试碰撞的主对象

maskBits=您可以添加主对象可以碰撞的所有数字

最好将数字存储为变量，否则会出现以下情况：

local filterData = {
   categoryBits = 1,
   maskBits = 2 + 4 + 8 + 16 ...,
   groupIndex = 0
}
fixture:setFilterData(filterData)

---

：-）

嘿，我刚刚回答了你关于stackexchange的问题：-）

对于碰撞，这很容易：

local filterData = {
   categoryBits = player,
   maskBits = wall + nme + platform,
   groupIndex = 0
}
fixture:setFilterData(filterData)

玩家，墙，nme。。。是整数变量（必须是2个数字的幂）：

categoryBits=要在其上测试碰撞的主对象

maskBits=您可以添加主对象可以碰撞的所有数字

最好将数字存储为变量，否则会出现以下情况：

local filterData = {
   categoryBits = 1,
   maskBits = 2 + 4 + 8 + 16 ...,
   groupIndex = 0
}
fixture:setFilterData(filterData)

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：-）

要回答你的第二个更复杂的评论，我将其作为另一个答案添加

您不需要自己处理碰撞，Box2D会为您处理碰撞，但您需要进行设置

-创造你的世界

world = b2.World.new(0, 24, true)

-将侦听器连接到您的世界（用于冲突处理）

-在游戏循环中，您需要调用Box2D update

self.world:step(1/60, 1, 1)

-然后，答案是在这里，您可以检查这些box2d函数侦听器中每个对象的冲突

-- collisions handler
function LF_Bullet:onBeginContact(e)
    local bodyA = e.fixtureA:getBody()
    local bodyB = e.fixtureB:getBody()
    if bodyA.type == 100 or bodyB.type == 100 then
        self.removebullet = true
    end
    if bodyA.type == 200 and bodyB.type == 100 then
        bodyA.isdead = true
    end
    if bodyA.type == 100 and bodyB.type == 200 then
        bodyB.isdead = true
    end
    if bodyA.type == 201 and bodyB.type == 100 then
        bodyA.isdead = true
    end
    if bodyA.type == 100 and bodyB.type == 201 then
        bodyB.isdead = true
    end
end

function LF_Bullet:onPreSolveContact(e)
end

function LF_Bullet:onPostSolveContact(e)
end

function LF_Bullet:onEndContact(e)
end

这是一个使用gideros-mobile用LUA编写的快速示例

关于box2d的一个必备网站当然是：

这是一个广泛的主题，你可能想关注一些youtube的Tut。即使它不是用py编写的，box2d的工作原理也是一样的，所以您只需要适应py。 一些可能有帮助的链接：

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这就是我使用box2d学习的方式。希望这能有所帮助？

要回答你的第二个更复杂的评论，我添加它作为另一个答案

您不需要自己处理碰撞，Box2D会为您处理碰撞，但您需要进行设置

-创造你的世界

world = b2.World.new(0, 24, true)

-将侦听器连接到您的世界（用于冲突处理）

-在游戏循环中，您需要调用Box2D update

self.world:step(1/60, 1, 1)

-然后，答案是在这里，您可以检查这些box2d函数侦听器中每个对象的冲突

-- collisions handler
function LF_Bullet:onBeginContact(e)
    local bodyA = e.fixtureA:getBody()
    local bodyB = e.fixtureB:getBody()
    if bodyA.type == 100 or bodyB.type == 100 then
        self.removebullet = true
    end
    if bodyA.type == 200 and bodyB.type == 100 then
        bodyA.isdead = true
    end
    if bodyA.type == 100 and bodyB.type == 200 then
        bodyB.isdead = true
    end
    if bodyA.type == 201 and bodyB.type == 100 then
        bodyA.isdead = true
    end
    if bodyA.type == 100 and bodyB.type == 201 then
        bodyB.isdead = true
    end
end

function LF_Bullet:onPreSolveContact(e)
end

function LF_Bullet:onPostSolveContact(e)
end

function LF_Bullet:onEndContact(e)
end

这是一个用LU编写的快速示例