如何使用Python在Linux中检测CAN设备的插入和删除

我一直在研究如何最好地检测CAN-USB设备与Linux平台（Ubuntu12.04）的连接和断开，但进展缓慢。我能在那里找到的最好的建议是使用dbus来检测插入/删除事件。我正在编译和安装Python3.3（支持CANbus）所需的所有库，但是由于依赖项的数量太多，安装所有包和库需要花费相当长的时间

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有谁能推荐使用标准Linux libs/API检测设备插入/删除（特别是Can-USB设备）的最简单、最简单的方法吗？dbus是我们要走的路吗

你查过udev了吗？根据你到底需要做什么，这可能更有意义。此外，根据CAN设备的具体工作方式，可能会在/dev/中输入条目，因此您可以使用inotify进行输入。我最初排除了udev，因为我一直在使用虚拟CAN设备而不是真实设备进行测试。我将很快启动真正的设备，但vcan似乎没有在/dev下添加条目，而是作为网络套接字连接，因此它在/sys/class/net下创建了一个条目。据我所知，使用pyinotify对/sys/不起作用（或者在我的测试中似乎不起作用）。我想我应该闭嘴，在问愚蠢的问题之前用真正的设备进行更多的测试。仅供参考，我终于让dbus与Python一起正常工作，并检测vcan设备的启动/关闭事件