Arm-M3-中断

我对汇编中的微控制器编程比较陌生， 所以我有一个很基本的问题。 我用的是手臂

使用中断的最大优点是什么？ （降低功耗或能够编写更快的代码？）

如果有一段在汇编中使用中断的示例代码，我将非常感激

如果关于使用中断还有什么我应该知道的，我很高兴你能分享你的知识

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非常感谢

中断就是我们所说的中断。例如，你可以站在你的前门，以防万一有人路过。或者你可以每隔一两分钟看看窗外，以防有人路过。或者你可以按门铃，只有在门铃响的时候才去开门，这是基于优先级的。因此，如果你正在看电视，你可能会决定暂停节目或错过一些节目，然后到门口看看谁在那里。你可能正在洗澡，或者有人在浴室里，如果你还不知道谁来了，你可能会选择优先于门的方式……或者你在外面做院子里的工作，如果有人从你身边经过，你已经在那里了，也会被打断，但也类似于投票

因此，您可以轮询，让代码不断或每隔这么多时间单位检查外围设备，以查看是否发生了什么。或者你可以设置一个中断，然后如果发生了什么事情，你会被中断，并以任何方式处理它（保存一个标志，表明你有一个中断，然后再处理它，或者立即或在中间处理它）

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没有正确的答案，有时投票是好的，有时更好。有时轮询不好，或者占用了太多时间，或者不够快，无法为此进行轮询并执行其他前台任务。同样，中断可能是一个好主意，也可能是一个坏主意，这取决于。您应该对每个问题有一个基本的了解，从轮询开始，然后根据要解决的问题在解决方案中进行设计。仅仅设置第一个中断可能非常困难，通常情况下，它们都不是琐碎的，通常，在可能的情况下，最好从轮询开始，了解如何启用，并以轮询方式查看中断（并非所有硬件都允许您这样做，但通常您可以轮询，但最后一个启用被禁用，以便不实际中断）然后学习如何服务和清除中断，然后您必须确保您的服务例程足够快，不会打乱前台任务上的其他事情，而且它可能共享诸如寄存器之类的资源，因此确保在处理器设计需要时保留前台任务的状态。（cortex-m3负责保存寄存器的状态，但通常您应该了解这一点），然后在启用中断时触发。即使对于有经验的人来说，让中断服务程序正常工作也不是件容易的事，你可能会遇到这样的情况：10次中有9次是第一次工作，但之后你会移动到一个新的平台或芯片或其他什么东西，当它不工作时，你必须对它进行调试，这才是真正的问题，使用嵌入式微控制器的esp，对正在发生的事情的可见性非常有限。

这就像你在读一本书，同时在等待一个朋友，所以你要么去窗口看看你的朋友是否来了，然后打开门（称为轮询）或者继续读一本书，等待铃声响起（这称为中断）。因此，与其在看书时打扰自己，不如等别人打断你

但是，使用轮询还是中断是更好的解决方案取决于您的应用程序

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为了实现这一点，我建议阅读约瑟夫·姚（Joseph Yiu）写的《手臂皮质M3的最终指南》（the Financial Guide to the ARM Cortex-M3）一书。

中断的想法背后有两个原因

i、 CPU周期和电源效率

现在假设您有一个处理来自UART外围设备的数据的项目，这里有两个选项；您可以连续轮询以查看是否有任何从UART通道接收的数据，也可以设置相应的中断，每当从通道接收到数据时，cpu将调用相关的中断子例程

如前所述，使用轮询方法，CPU必须不间断地工作，这是非常愚蠢的，因为它不需要为内部外设连续工作，而可以轻松地完成其他工作（如等待TCP接收或无法通过IRQ完成的工作），或者简单地进入低功耗模式，等待IRQ启动

ii.）任务优先级和精确度（我认为这是最重要的）

在任何编程语言中，如果不使用异常处理，那么对这些内容进行优先级排序对程序员和CPU资源来说都需要付出太多的努力。事实上，更重要的是，这样做是不可能的，因为随着程序越来越大，主循环中没有任何空间在需要时执行您想要的操作。例如，如果您的程序正在计算多维阵列的傅里叶变换，它将忽略任何其他内容（ADC读数、传入数据传输等），这就是进行优先级排序的地方。通过使用中断，您实际上可以决定您可能面临的每个场景发生的情况和时间

此外，对于需要精确计时的任务，如果没有中断，事件无法完成。即使是最简单的任务，比如每“x”毫秒增加一个计数器，也可能成为你所遇到过的最困难的事情：P。大多数情况下，在不使用中断的情况下进行这样的实验，最终发现毫秒“x”在某个边界之间移动